电力线路无人机巡检故障排查手册.docx

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电力线路无人机巡检故障排查手册

目录TOC\o1-4\z\u

一、总则 3

二、巡检前无人机检查故障排查 5

三、巡检前地面站系统故障排查 8

四、巡检前气象条件适配故障排查 11

五、起飞阶段动力系统故障排查 13

六、起飞阶段飞控系统故障排查 15

七、起飞阶段通信链路故障排查 17

八、巡航阶段定位导航故障排查 19

九、巡航阶段动力系统故障排查 21

十、巡航阶段飞控系统故障排查 24

十一、巡航阶段通信链路故障排查 27

十二、巡航阶段传感器故障排查 29

十三、巡航阶段图像采集故障排查 32

十四、巡航阶

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