反步法与神经网络融合的平流层飞艇轨迹鲁棒控制方法.pptxVIP

content目录01研究背景与问题提出02理论基础与方法综述03控制架构设计与算法构建04系统实现与仿真验证05技术优势与应用前景06总结与未来展望

研究背景与问题提出01

平流层飞艇在高空长航时任务中面临强风扰动与模型参数不确定性的双重挑战风扰挑战平流层飞艇体积庞大，易受强风扰动影响，导致轨迹偏移。持续的风场变化对飞行稳定性构成严峻考验，需实时调整控制输入以维持航迹精度。模型不确定性飞艇质量、气动参数随环境和时间变化，存在显著不确定性。固定参数模型难以准确描述动态行为，影响控制器的适应能力与鲁棒性。双重挑战耦合风扰与参数不确定性相互叠加，加剧了控制难度。传统方法在应对复合干扰时易出现性能下