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城市复杂路网与高速干线场景下的智能交通系统架构对比及自动驾驶演进路径

2026年智能交通系统已从单一设备联网转向多源异构数据融合，车路云一体化架构成为基础设施升级的核心抓手。自动驾驶技术跨越L2向L3过渡的关键不在单车算力堆叠，而在脱离封闭测试场后对长尾场景的确定性响应能力。未来五至十年，行业将经历从规则驱动向端到端大模型结合高规约执行的收敛。部署策略必须严格匹配道路拓扑、法规边界与全生命周期成本。盲目追求全无人化将导致资产回报率严重偏离预期。

传感器融合路线的实测效能与成本边界

车载感知系统的选型直接决定自动驾驶平台的硬件底座与软件上限。当前主流方案呈现三足鼎立态势，分别对应不