基于GPS IMU组合导航系统设计与实现研究.pdfVIP

一、课题背景及意义

如今，极为发达且发展迅猛，5G、自动驾驶等技术不断商业化，这些技术中都离不开

位置服务，位置服务需要使用为用户各种服务。如我们日常使用的各种地图软件就是

要实时定位使用者的位置，以便给使用者导航等服务。而在自动驾驶的位置服务中，不同级别

精度不同，在全场景L5级无人驾驶中其定位精度需要达到厘米级。再如应用中的飞机和

定位，航海中的船舶定位都需要用到位置服务。因而也有越来越多的研究者参与到此方面的研究中。

全球导航系统(GlobalNaviionSatelliteSystem,GNSS)和惯性导航系统(InertialNaviion

System,INS)是如今各行各业最常使用的定位导航系统。全球导航系统主要包含的北斗卫

星导航系统(BeiDouNaviionSatelliteSystem,BDS)、的全球

(GlobalPositioningSystem,GPS)、俄罗斯的格洛纳斯(GLONASS)以及欧洲的伽利略(Galileo)。目前

GPS已在商业和普通用户大量使用。空间轨