原创力文档工业机器人应用编程
(ABB)
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目录
工业机器人概述
1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克提出“机器人”术语，我国将其定义为具备感知、规划、动作能力的自动化机器，如军用“大狗”机器人。
早期概念
现代定义
工业里程碑
机器人的概念可追溯至古代中国西周时期，《列子·汤问》记载了偃师制造的仿人机器人，体现了早期对自动化装置的探索。
1959年美国诞生首台工业机器人
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