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工业机器人安全操作管理规范.docx

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    工业机器人安全操作管理规范

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、总则 4

    二、适用范围 5

    三、术语与定义 6

    四、安全管理职责 10

    五、人员资格与培训 12

    六、作业风险辨识 14

    七、机器人安全技术要求 18

    八、工作区域与安全防护 21

    九、设备安装与验收 23

    十、运行前检查 25

    十一、启动与运行操作 27

    十二、示教与编程操作 30

    十三、手动操作与调试 33

    十四、自动运行管理 36

    十五、工装夹具与末端执行器管理 39

    十六、物料装卸与协同作业 41

    十七、异常情况处置 44

    十八、

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