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机器人技术基础考核试题（含详细答案解析）

考试说明：本试卷适用于工业机器人操作与运维基础考核，满分100分，考试时间90分钟；题型包含填空题、选择题、判断题、简答题、案例分析题，答题规范工整，实操类题目结合现场作业标准作答。

一、填空题（每空2分，共20分）

1.工业机器人的三大核心组成部分是机械本体、__________、控制系统。

2.机器人常用的四大基本运动形式为点位运动、__________、圆弧运动、连续轨迹运动。

3.机器人关节中，实现直线伸缩运动的关节称为__________关节，实现旋转摆动的关节称为转动关节。

4.机器人作业时的安全防护三要素：安全围栏、__________、紧急停止装置。

5.机器人重复定位精度是指机器人多次运动至同一目标位置的__________误差，是衡量设备稳定性的核心指标。

6.工业机器人最常用的驱动方式为__________驱动，具备动力稳定、响应速度快的特点。

7.机器人坐标系中，__________坐标系以机器人基座为基准，是设备默认基础坐标系。

8.机器人示教操作中，__________模式为低速安全操作模式，仅限调试、点位校准使用。

9.机器人负载能力指机器人末端执行器可承受的__________最大重量。

10.设备日常维护中，机器人关节润滑的核心目的是减少摩擦、__________、延长设备使用寿命。