智能仓储堆垛机天轨导向轮系设计与润滑方式.docxVIP

PAGE2

智能仓储堆垛机天轨导向轮系设计与润滑方式

摘要

随着智能仓储系统向高密度、高节拍方向发展，巷道堆垛机作为核心存取设备，其运行稳定性直接影响物流效率。天轨导向轮系承担着堆垛机顶部横向定位与倾覆力矩承载的关键职能，然而传统设计普遍存在导向精度衰减快、高空润滑维护频繁且风险高等痛点。

本课题以某型双立柱巷道堆垛机为对象，围绕天轨导向轮系开展结构设计与润滑方式优化研究。设计目标聚焦于三项核心指标：导向轮系侧向承载能力不低于额定倾覆力矩的1.5倍，润滑脂加注周期由现行每月一次延长至每季度一次，高空维护作业时间缩短60%以上。

论文遵循工程递进逻辑展开。第一章梳理了堆垛机天轨导向系统的行业背景与国内外研究现状，明确设计边界；第二章阐述滚动轴承选型、润滑脂流变特性等关键技术基础；第三章从功能与非功能维度完成需求建模；第四章提出“双列角接触球轴承+偏心轴可调”的总体架构；第五章深入导向轮组参数化设计与集中润滑通道的详细实现；第六章展示关键零部件加工与装配工艺；第七章通过台架试验验证承载能力与润滑效果；第八章总结成果并展望智能化在线监测方向。

核心创新点在于：采用偏心轴套结构实现导向轮与天轨间隙的免拆调节，并设计内置导脂槽与单向注脂阀组合的集中润滑通道，使高空作业人员仅需在地面通过注脂泵完成多轮位同步加注。

关键词：巷道堆垛机；天轨导向轮系；倾覆力矩；偏心轴调节；集中润滑

第一章