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2025年大学机器人工程（机器人系统研发）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题共30分）

请将正确答案的序号填在括号内。（总共6题，每题5分）

1.机器人运动学主要研究机器人的（）。

A.运动轨迹规划

B.运动控制算法

C.运动学方程及运动特性

D.动力学模型

2.机器人视觉系统中，用于提取图像特征的常用算法是（）。

A.傅里叶变换

B.霍夫变换

C.卷积神经网络

D.卡尔曼滤波

3.机器人的自由度是指（）。

A.机器人关节的数量

B.机器人能够独立运动的坐标轴数

C.机器人末端执行器的运动范围

D.机器人的工作空间大小

4.以下哪种传感器不属于机器人常用的位置传感器（）。

A.编码器

B.激光雷达

C.电位器

D.光栅尺

5.机器人编程语言中，用于描述机器人动作顺序和逻辑关系的语句是（）。

A.赋值语句

B.条件语句

C.运动指令

D.循环语句

6.机器人系统的核心部件是（）。

A.机器人本体

B.控制器

C.传感器

D.末端执行器

第II卷（非选择题共70分）

7.（10分）简述机器人运动学正解和逆解的含义，并说明它们在机器人系统中的作用。

8.（15分）请详细说明机器人视觉系统的组成部分及其功能。