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2026年AI自动驾驶车辆智能传感器技术应用培训试题及答案

一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分。每小题只有一个正确答案，请将正确选项填入题后括号内。）

1.在自动驾驶感知系统中，能够直接生成三维点云数据、精确测量目标物体轮廓的传感器是（）

A.超声波传感器B.毫米波雷达C.激光雷达D.单目摄像头

答案：C

2.激光雷达测距的核心原理是（）

A.多普勒效应B.飞行时间法（TOF）C.三角测距法D.相位差测量法

答案：B

3.工作频率为77GHz的毫米波雷达，其发射电磁波的波长约为（）

A.3.9mmB.7.7mmC.39mmD.77mm

答案：A

解析：由波长公式λ=，其中c=3×m/s，

4.摄像头内参标定中，内参矩阵包含的关键参数是（）

A.旋转矩阵和平移向量B.焦距和主点坐标C.畸变系数和旋转矩阵D.平移向量和焦距

答案：B

5.超声波传感器在自动驾驶系统中最主要的应用场景是（）

A.高速公路远距离障碍物检测B.低速泊车辅助和近距离障碍物预警C.车道线识别D.交通标志识别

答案：B

6.在多传感器融合中，卡尔曼滤波的核心作用是（）

A.对图像进行分割和分类B.对系统状态进行最优估计C.对传感器进行标定D