基于RP2040与加速度传感的宠物运动量监测与健康分析终端设计与实现_智能宠物_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

宠物健康管理正从经验判断走向数据驱动，而运动量作为衡量宠物日常活动水平的核心指标，其量化监测长期依赖人工观察或昂贵商用设备。本课程设计面向宠物主与小型宠物诊所的实际需求，研制了一款基于树莓派RP2040微控制器与ICM-42688-P六轴惯性测量单元的宠物运动量监测与健康分析终端。系统以项圈形态佩戴于宠物颈部，以50Hz采样率采集三轴加速度与角速度数据，