原创力文档2026年工业机器人技术(机器人调试与维护)综合测试试题及答案
一、单项选择题（每题1分，共30分）
1.工业机器人常用的编程方式中，通过手动移动机器人到目标位置并记录位置的方式称为（）。
A.离线编程
B.示教编程
C.目标编程
D.文本编程
答案：B
解析：示教编程是由操作人员手动引导机器人末端执行器到达目标位置，并记录各关节角度或位姿数据，是工业机器人最常用的编程方式。
2.工业机器人示教器的急停按钮颜色通常为（）。
A.绿色
B.黄色
C.红色
D.蓝色
答案：C
3.工业机器人姿态角中，通常用哪个字母表示绕Z轴的旋转角？（）
A.A
B.B
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