接力机器人使用手册：高分子材料应用指南.pdfVIP

目录

目录2

1.概况3

2.部件3

2.1.主要部件3

2.2.主要部件及数量5

2.3.嵌入式控制板5

2.4.传感器7

2.5.RGB发光管7

2.6.光敏电阻8

2.7.高分子材料9

3.编程9

3.1.Arduino软件开发环境9

3.2.例子程序11

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1.概况

接力赛机器人由普通电池供电，具有前进、后退、转弯、颜色检测、物

检测等功能。机器人在运动的过程中能同时检测地面颜色，如果偏离了正常轨道，

也能及时调整前进的方向。碰撞开关可用来获取物信息和向队友传递接力信

息。

2.部件

2.1.主要部件

机器人部件主要包括骨架、面包板、嵌入式控制板、、电机、万向轮、

电池盒、RGB