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- 2026-11-15 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119937632A
(43)申请公布日2025.05.06
(21)申请号202510428511.1
(22)申请日2025.04.08
(71)申请人南京信息工程大学
地址210032江苏省南京市江北新区宁六
路219号
(72)发明人奚钰靖谢亚琴
(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限
公司32200
专利代理师胡杰
(51)Int.Cl.
G05D1/695(2024.01)
G05D109/20(2024.01)
权利要求书4页说明书11页附图5页
(54)发明名称
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