2026年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（1011）.docxVIP

机器人操作工程师

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

在工业机器人示教器中，用于将机器人末端执行器移动到目标位置并记录该位置的操作称为（）。

A.手动操纵与示教

B.自动路径规划

C.离线编程仿真

D.远程监控调试

答案：A

解析：示教操作是机器人操作工程师最基本的技能，即通过示教器手动移动机器人到指定点位并记录示教点。选项B自动路径规划是系统自动生成路径的功能，C离线编程是在电脑软件中编程后再下载，D远程监控调试属于系统运行后的监控调优行为，均与”移动并记录位置”这一直接操作含义不符。

工业机器人常用的六自由度关节型机器人的本体结构中，确定末端执行器在空间姿态的三个自由度通常位于（）。

A.机座和腰部

B.大臂和小臂

C.手腕部分

D.末端法兰盘

答案：C

解析：六自由度关节型机器人通常由前三个关节（腰、大臂、小臂）确定末端执行器的空间位置，后三个关节（手腕的旋转、俯仰、偏转）确定空间姿态。因此，姿态自由度位于手腕部分。选项A、B主要用于确定位置，D末端法兰盘仅作为工具安装接口，不是独立的自由度。

在机器人示教编程中，以下哪种运动指令会导致机器人从当前点以最快的速度移动到目标点，且路径不可预测？（）

A.关节运动指令（MOVJ）

B.直线运动指令（MOVL）

C.圆弧运动指令（MOVC）

D.曲线跟随指令（MOVS）

答案：A