智能搬运机器人的结构设计.docx

摘要在当今大型制造业中，为了提高生产效率，保证产品质量，工业机器人作为自动化生产线的重要组成部分，逐渐被企业所认可和采用。工业机器人的技术水平和应用水平在一定程度上反映了一个国家的工业自动化水平。目前，工业机器人主要承担焊接、喷涂、搬运、堆放等重复性劳动密集型工作。本课题主要讨论了搬运机器人的机械部分，对原有的机械结构提出了新的改进方法，并将新技术应用到本课题中，使搬运机器人更加适应当前的工业工作环境。通过详细了解装卸机器人在工业中的应用现状，提出了装卸机器人的具体设计要求。根据搬运机器人各部分的设计原则，进行了系统的总体方案设计和机器人的手、腕、臂、底座等机械结构设计。