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理论力学学知识点

一、静力学

1.力的概念

-力的定义：物体间相互作用，具有大小和方向。

-力的矢量表示：用带箭头的线段表示，箭头表示方向，线段长度表示大小。

-力的分类：按作用效果分为拉力、压力、剪切力等；按作用时间分为瞬时力、持续力等。

2.力的平衡条件

-平面汇交力系平衡条件：所有力的矢量和为零，即ΣF=0。

-空间汇交力系平衡条件：所有力的矢量和为零，即ΣF=0。

-平面一般力系平衡条件：所有力的矢量和为零，所有力矩的矢量和为零，即ΣF=0，ΣM=0。

-空间一般力系平衡条件：所有力的矢量和为零，所有力矩的矢量和为零，即ΣF=0，ΣM=0。

3.力矩与力偶

-力矩的定义：力使物体绕某点转动的作用效果，用M=r×F表示，其中r为力作用点到转动点的位矢，F为力矢量。

-力偶的定义：两个大小相等、方向相反、作用线平行的力组成的力系。

-力偶矩的定义：力偶使物体绕某点转动的作用效果，用M=Fd表示，其中d为力偶臂。

4.重心与形心

-重心的定义：物体各部分受重力作用的合力的作用点。

-形心的定义：物体几何形状的中心点。

-重心与形心的关系：对于均质物体，重心与形心重合。

5.弹性力学基础

-弹性变形的定义：物体受力后发生的可恢复的变形。

-应力的定义