接触网吊柱安装机器人静力学分析及结构优化.pptx

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目录

01

研究背景与技术挑战

02

机器人系统构型与力学建模

03

静力学仿真与变形特性分析

04

基于响应面法的结构优化设计

05

工程验证与应用前景展望

研究背景与技术挑战

01

高速铁路电气化建设对接触网安装精度与效率提出更高要求

高铁接触网安装

高精度要求

定位偏差需控制在±2毫米以内，确保接触网稳定供电。

安装位置重复精度高，避免因偏移导致受电弓磨损。

高效作业周期

单根吊柱安装须在30分钟内完成，提升施工效率。

流程优化与自动化协同，缩短现场调整时间。

重载荷能力

机器人负载需达400斤以上，满足吊柱重型部件搬运。

结构强度保障长期运行安全，防止变形或断裂。

高刚