基于深度摄像头的人手控制机械臂装置设计.pptx

content目录01系统总体架构与技术路线02核心硬件选型与传感集成03手势识别与三维定位算法04手眼坐标转换与运动学求解05控制系统实现与通信机制06实验验证与性能评估

系统总体架构与技术路线01

构建以深度摄像头为核心的多模态感知与执行闭环体系手势控制机械臂多模态感知RGB-D数据融合颜色与深度信息，提升环境感知精度。结合手势识别算法，实现从视觉输入到动作理解的闭环。利用深度摄像头捕捉三维空间信息，增强识别鲁棒性。手势映射通过坐标变换将手势位置映射为机械臂运动指令。实现人手动作与末端执行器之间的自然同步联动。系统集成采用ROS2作为中间件，集成感知、决策与控制模块。基于话题通信机制，确保