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2026机械手考试题材及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.机械手的自由度通常指（）

A.运动部件数量B.可独立运动的关节数量C.工作空间大小D.负载能力

2.以下哪种传感器常用于机械手的位置检测（）

A.温度传感器B.压力传感器C.光电编码器D.加速度传感器

3.机械手的重复定位精度是指（）

A.多次定位到同一位置的准确程度B.定位到目标位置的最大误差

C.定位到目标位置的平均误差D.定位到目标位置的最小误差

4.工业机械手常用的驱动方式不包括（）

A.液压驱动B.气动驱动C.磁悬浮驱动D.电动驱动

5.六轴机械手比四轴机械手多的两个自由度一般用于（）

A.前后移动和左右移动B.上下移动和旋转

C.手腕的俯仰和旋转D.整体的伸缩和摆动

6.机械手的末端执行器是指（）

A.机械手臂的最后一节B.安装在机械手臂末端用于完成作业的装置

C.控制机械手运动的控制器D.为机械手提供动力的装置

7.以下哪种编程方式适合初学者快速编程机械手（）

A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.高级语言编程

8.机械手工作空间的大小主要取决于（）

A.负载能力B.自由度数量和各关节运动范围C.