基于DFS的多Agent动态任务分配算法研究.pdf

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2017-10-14 发布于江苏
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第 11 期电　　子　　学　　报 Vol . 37 　No . 11 　2009 年 11 月 ACTA ELECTRONICA SINICA Nov . 　2009 　基于DFS 的多Agent 动态任务分配算法研究张　瑜 ,李凡长 (苏州大学计算机科学与技术学院 ,江苏苏州 215006) 　　摘　要 : 　任务分配问题是 MAS 的重要研究内容之一 ,对于任务分配这一复杂问题 ,很多研究者从不同的角度提出各种行之有效的算法. 这些算法对于确定的环境是有效的 ,对于不确定的动态的环境存在不足. 本文针对具有动态模糊特性的任务环境进行研究 ,借助动态模糊集理论 ,给出了相关的多 Agent 动态任务分配算法. 实例测试表明 ,算法模型可以合理地模拟 MAS 系统中任务分配的运行过程 ,并获得最优的任务分配策略和良好的任务实现效果. 关键词 : 　多Agent ; 任务分配 ; 动态模糊集 ; 强化机制 ; 遗传算法中图分类号 : 　TP18 　　　文献标识码 : 　A 　　　文章编号 : (2009) Re se arch on MultiAgent Dynamic Ta sk Allocation Algorithm and Ba se d on Dynamic Fuzzy Set ZHAN G Yu ,L I Fanzhang ( ) School of Comp uter Science and Technology , Soochow University , S uzhou , J iangsu 215006 , China Ab stract : 　Task allocation problem is one of the imp ort researches of multiagent system . For the complex problem ,many re searchers from different p oints of view put forward a variety of effective algorithms . These algorithms are effective for the determi native environment ,but for the uncertain and dynamic environment are deficient . In this p ap er ,fuzzy characteristics of dynamic task environment are researched ,using dynamic fuzzy set theory , given the relevant multiAgent dynamic task allocation algorithm . Ex amples of the test show that the algorithm model can be a reasonable simulation of MAS system op eration task allocati