移动式垃圾压缩机智能称重装置的研制.pdfVIP

和浩特：内蒙古工业大学硕士学位论文，2003． 1978汽车、拖拉机风筒试验方法IS]．1978：1—14 [5]马虎根，李美玲．汽车散热器传热及阻力特的预测方 法[J】．内燃机工程，2002(1)：33—38． 通信地址：呼和浩特市内蒙古工业大学 能源与动力工程学 [6] 中华人民共和国第一机械工业部标准．JB2293— 院2006级研究生(010051)(收稿日期：2009一01—15) 移动式垃圾压缩机智能称重装置的研制 于英．王敏 (江苏大学汽车与交通工程学院) 摘要：研制一种智能称重装置，以实现在作业过程中称量移动式垃圾压缩机每次装载的垃圾质量以及累加总质 量。通过建立数学模型，认为垃圾压缩机每次作业时的垃圾装载质量与动臂液压缸压力的函数关系式是可以确定的， 采用定点计量的方法，在动臂液压缸内加装压力传感器，通过测量动臂液压缸中的油压可间接得到垃圾压缩机每次作 业的载重量。介绍移动式垃圾压缩机称重装置的硬件设计及软件设计。试验结果表明，移动式垃圾压缩机智能称重系统 误差控制在±2％范围以内，可以实现主要功能。 关键词：移动式垃圾压缩机；称重；智能；单片机 1 移动式垃圾压缩机 2移动式垃圾压缩机的称重计量 移动式垃圾压缩机主要用于固体生活垃圾的 在需要对移动式垃圾压缩机所装垃圾进行计量 压缩处理，将松散的生活垃圾压实在专用的垃圾集 时，往往需要运输车驶离工作现场到装有地磅秤的 装箱内，以达到减容、脱水的目的。 地点进行测量，增加了不必要的燃油消耗和成本， 图1为移动式垃圾压缩机实物照片，垃圾压缩 降低了工作效率，并且不能预防过载。目前，在国内 机的主要结构组成如图2所示。作业时，垃圾被倒 绝大多数移动式垃圾压缩机上还没有一种比较准确 人垃圾斗内，垃圾斗在提升机构的作用下被提升至 的动态称重装置。因此，研制一种智能称重装置，用 一定高度后，将垃圾翻落到压缩室中，垃圾压缩室 以在移动式垃圾压缩机作业过程中称量出每次装载 内的压头将垃圾推压入垃圾压缩厢内。移动式垃圾 的垃圾质量以及累加总质量具有很大的现实意义。 压缩机通常需要与拉臂运输车配套使用(见题图)， 通过建立数学模型发现，垃圾压缩机每次作业 以提高垃圾的转运效率。 时的垃圾装载质量与动臂液压缸压力的函数关系式 是可以确定的，在动臂液压缸内加装压力传感器，通 作者简介：于英(1957一)，女，黑龙江呼兰人，副教授。 ——46—— 万方数据 3垃圾压缩机动力学模型及分析 垃圾压缩机动力学模型的优劣直接关系到监测 系统测量结果的可靠性和准确性。建模的过程中， 考虑的因素越多，数学模型就会越复杂，这固然会提 高系统的精度，但同时也会使系统的可靠性和可解 性大大降低；相反，若忽略了太多的因素，系统的可 靠性虽然得到了提高，却会使系统精度降低，缺乏实 际意义。在建模的过程中，能否区分主要和次要影 响因素是建模成败的关键，在能满足工程要求的前 图1移动式垃圾压缩机