嵌入式Linux教程.doc

嵌入式Linux教程 概述 随着计算机技术、微处理器技术、电子技术、通信技术、集成电路技术的发展，嵌入式系统已成为计算机技术和计算机应用领域的一个重要组成部分，嵌入式产品在人们的日常生活中也扮演着越来越重要的角色。 近年来，Linux在嵌入式领域的成功应用引起了广泛的兴趣和热烈的回应，越来越多的开发者开始学习和研究嵌入式Linux系统。但是嵌入式Linux的入门却不简单，进行嵌入式Linux的开发需要具备完善的知识结构，不仅要了解嵌入式设备相关的硬件知识，比如常用嵌入式处理器的体系结构，接口技术等，还需要一定的Linux操作系统基础。 目前针对嵌入式Linux开发的教程相当多，也不乏经典。然而大多数书中介绍的实例依赖平台却又脱离平台，使得其可操作性反而不强；互联网的发展使得共享的网络资源琳琅满目，面对这么多的教程，资料，刚入门的开发者们往往无可是从。 本教程面向那些想要在未来或者目前的计划中使用Linux的有一定经验的嵌入式系统设计者，以及想要熟悉嵌入式Linux系统开发工具和技术但没有经验的嵌入式系统开发者，以现在嵌入式领域使用相当广泛的ARM处理器为开发平台，在一个具体的S3C2410开发板上，从开发平台介绍，开发环境搭建，Linux系统移植，到最终成功运行一个应用实例，带领读者一步一步掌握嵌入式Linux的开发过程。 目的只是为了让大家在嵌入式Linux这条路上少栽几个跟斗，少拐几个弯。目 录 第一篇 开发环境篇 第1章 概述 2 1.1 基本概念 2 1.1.1 嵌入式Linux 2 1.1.2 ARM处理器 3 1.1.3 宿主机和目标机 5 1.1.4 交叉编译 7 1.1.5 内核 9 1.1.6 根文件系统 9 1.1.7 系统引导程序（BootLoader） 10 1.2 嵌入式Linux开发过程简介 11 第2章 开发平台介绍 13 2.1 Super-ARM整体结构及资源 13 2.1.1 Super-ARM整体结构 13 2.1.2 Super-ARM教学系统主要资源 14 2.2 Super-ARM各模块简介 16 2.2.1 底板 16 2.2.2 主板 17 2.2.3 核心板 19 2.2.4 LCD模块 20 2.2.5 JTAG仿真器ProbeICE 20 2.2.6 连接电缆及配件 21 第3章 ADS开发环境搭建 22 3.1 搭建硬件开发环境 22 3.1.1 Super-ARM供电线路连接 22 3.1.2 JTAG连接 23 3.2 搭建软件开发环境 23 3.2.1 ProbeICE-ARM服务器配置 23 3.2.2 ProbeICE-ARM仿真器配置 26 3.3 新建工程及仿真调试 29 3.3.1 新建工程 29 3.3.2 编译及连接 34 3.3.3 仿真调试 34 第4章 嵌入式Linux开发环境搭建 37 4.1 安装Linux操作系统 37 4.1.1 在Windows中安装虚拟机 37 4.1.3 在虚拟机上安装Ubuntu 40 4.2 宿主机Linux系统中基本环境的配置与安装 43 4.2.1 网络配置 43 4.2.2 更新Linux操作系统 45 4.2.3 安装一些相关工具和程序库 45 4.2.4 实际项目工作空间目录的安排 45 4.2.5 配置Linux下的minicom 46 4.2.6 配置Linux下的TFTP服务器 52 4.3 在主机Linux系统中建立交叉编译环境 53 4.3.1 准备工具链软件 53 4.3.2 建立交叉编译工具链 53 第二篇 系统移植篇 第5章 BootLoader移植 58 5.1 系统引导程序基础 58 5.1.1 Boot Loader 的安装媒介（Installation Medium） 58 5.1.2 BootLoader工作模式 59 5.1.3 BootLoader 的启动过程 59 5.1.4 BootLoader 与宿主机之间进行文件传输所用的通信设备及协议 61 5.1.5 几种常用的Boot Loader 61 5.2 移植U-Boot 63 5.2.1 U-Boot源码结构 63 5.2.2 U-Boot移植过程详解 64 5.2.3 烧写U-Boot 74 5.3 U-Boot使用 74 5.3.1 U-Boot命令 75 5.3.2 U-Boot命令使用实例 76 5.3.3 U-Boot引导内核 79 5.4 U-Boot 的环境变量 80 5.4.1 查看环境变量 80 5.4.2 设置环境变量 81 5.4.3 保存环境变量 82 第6章