CAN总线技术在汽车ECU中的开发.pdf

第 27 卷第 4 期 长春理工大学学报 Vol27 No 4 2 0 0 4 年 1 2月 Journal of Changchun University of Science and Technology Dec . 2 0 0 4 文章编号 : 1672 - 9870 (2004) 04 - 0061 - 03 CAN 总线技术在汽车 ECU 中的开发 王凌云　臧景峰　王醒华 (长春理工大学 , 长春 　130022) 摘　要 : 介绍了由单片机 89C52 和 SJA1000 以及 82C250 等芯片组成的 CAN 总线系统软硬件设计 方法 , 给出了 CAN 总线技术在汽车开发中的应用框图。 关键词 : CAN 总线 ; SJA1000 ; 数据通讯 ; 分布式控制 中图分类号: TP273 　　文献标识码 : A 　　CAN 是 Control Area Network 的缩写 , 该项技术 计了一套由单片机 89C52 和 SJA1000 以及82C250 等 最早由德国 BOSCH 公司推出 , 用于汽车内部测量 芯片组成的 CAN 总线系统 , 该系统模拟了汽车中 与执行部件之间的数据通信。其总线规范现已被 的仪表盘以及照明系统 , 各个 ECU 之间通过 CAN ISO 国际标准组织制订为国际标准。由于得到了 总线实现相互通讯 , 从而达到减少汽车中的线束的 Motorola , Intel , Philip , Siemence , NEC 等公司的支 目的, 证实了 CAN 总线作为一个局域网应用在汽 持 , 它广泛应用在离散控制领域。由于其高性能、 车中的极大优势。该项研究将对我国汽车工业技术 高可靠性、及独特的设计 , CAN 越来越受到人们 水平的提高起到促进作用。 的重视。国外已有许多大公司的产品采用了这一技 术。现代汽车越来越多地采用电子装置控制 , 如发 动机的定时、注油控制 , 加速、刹车控制 (ASC) ( ) 及复杂的抗锁定刹车系统 ABS 等。由于这些控 制需检测及交换大量数据 , 采用硬接信号线的方式 不但烦琐、昂贵 , 而且难于解决问题 , 采用 CAN 总线上述问题便得到很好的解决。早在 80 年代 , 众多国际知名的汽车公司就积极致力于汽车总线技 术的研究及应用 , 如博世的 CAN 、SAE 的J1850 、 图 1 　SJA1000 与单片机硬件接口电路 马自达的 PALMNET 、德国大众的ABUS 、美国商用 1 　CAN 总线技术的优越性 机器的 AUTOCAN 、ISO 的 VAN 等。目前 , 国外的 汽车总线技术已经成熟 , 采用总线系统的车辆有 CAN 总线与一般的通信总线相比 , 它的数据 BENZ 、BMW 、RORSCHE 、ROLLSROYCE 、JAGUAR 、 通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。其具有 VOLVO 等。 以下主要特性: 目前, 在国内还没有我们自己开发研制的基于 CAN 是目前为止唯一有国际标准的现场总线 ; CAN 总线的 ECU 产品。本文是以一汽大众为合作 CAN 为多主方式工作 , 网络上任一节点均可 伙伴 , 共同开展的基于 CAN 总线汽车控制系统研 在任意时刻主动的向网络上其他节点发送信息 , 而 究工作的一部分 , 主要攻克了工程化关键技术 , 所 不分主从 , 通信方式灵活 , 且无需站地址等节点信 做的汽车