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汽车技术
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NC07伺服传动系统设计.ppt
李为民 教授
并联机器人研究中心;内容提要：
本讲为伺服进给传动系统的应用总结
先介绍伺服进给传动系统的组成，然后讲述伺服进给传动系统设计过程，包括丝杠、导轨及伺服电机选择、计算。;第7讲 伺服进给传动系统设计;7.1 滚珠丝杠
初选丝杠直径
丝杠强度的精确校核
确定滚珠丝杠的安装方式
验算极限转速和极限载荷
静态安全系数
丝杠寿命计算
平均轴向负荷与平均转速
支承轴承的寿命
丝杠进给系统刚度计算;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.2 伺服电机;7.2 伺服电机;7.2 伺服电机;7.2 伺服电机;7.2 伺服电机;7.2 伺服电机;7.2 伺服电机;7.2 伺服电机;7.2 伺服电机;7.3 滚动导轨;7.3 滚动导轨;7.3 滚动导轨;7.3 滚动导轨;7.3 滚动导轨;7.3 滚动导轨;7.3 滚动导轨;The end
Thank you!
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跨栏高手重点学习的教案新部编本.doc
教师学科教案
[ 20 –20 学年度 第__学期 ]
任教学科： _____________
任教年级： _____________
任教老师： _____________
市实验学校
育人犹如春风化雨，授业不惜蜡炬成灰
大班健康活动《跨栏高手》
设计意图：
跨栏是个竞技径赛，可以训练腿部肌肉、跨跳能力，锻炼胆量，对幼儿而言
较枯燥，对体能也是个较大的挑战。 记得以前要进行助跑跨跳练习， 总要告诉小
朋友我们来学学小鹿，它们要跳过这条小水沟，要 之类。其实小鹿是怎么跳
的，没有几个人亲眼见过，孩子的动作也总是扭扭捏捏的。在这节课的设计中，
我利用了多媒体片断 《刘翔奥运会夺冠》 现场录像，来激发幼儿对跨栏这项运动
的兴趣，让幼儿假设并尝试自己就是世界冠军， 萌发并提升民族自豪感。 最后进
入快乐学习阶段。
活动目标：
1、使幼儿初步认训跨栏运动，并对此项运动产生兴趣。
2、训练幼儿的腿部肌肉、跨跳能力，并能锻炼幼儿有胆量。
3、萌发民族自豪感，热爱祖国，热爱体育事业。
活动准备：
跨栏、并可设置栏的高度，视频、图片、五星红旗
活动过程：
一、导入
1、观看录像片断并提问：
你们听到他们一直在喊一个的名字，这个人是谁？
你们知道这是什么运动吗？
育人犹如春风化雨，授业不惜蜡炬成灰
简单介绍跨栏运动。
再次观看并让幼儿查看一些动作图片，注意跨栏的动作，教师作适当示范。
二、准备运动
头部运动、弓步、剑步、下蹲运动、腰部运动、扩胸运动
三、学习跨栏
1、动作要领：助跑要快，到起跨点时抬起胯向前用力跨出，后脚快速跟上，
跨过后不可停顿，继续向前跑。（教师进行示范）
2、跨一个栏（分散练习）。 教师在幼儿训练的过程中进行个别辅导和帮助。
3、跨两个栏，让幼儿轮流练习。
4、分组连续跨几个栏。（设置两到三个跨栏，训练幼儿连续跨跳的能力）
四、巩固提高
组织开展一个跨栏比赛，获胜组有奖励。 （设置两组，每组三个跨栏，每组
先完成后算赢。）要求：如果把跨栏碰掉，须从碰掉处重新开始。跨过去的幼儿
转过去和后面的小朋友击掌，后面的小朋友才开始跨栏。
五、教师小结
今天小朋友们学习了跨栏， 老师觉得你们都很能干。 其实这种活动在我们平
时的活动当中也可以练习的， 只要报纸、 胶带和小椅子就行了， 希望大家在平时
的活动中也能开展这样的活动。
育人犹如春风化雨，授业不惜蜡炬成灰
育人
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驾驶技术知名驾校理论课讲稿.doc
驾驶培训理论学习授课内容
一、《中华人民共和国道路交通安全法》实施要点
1、目的: 维护道路交通秩序，预防和减少交通事故，保护人身、财产安全，保护公民合法权益，提高通行效率。所有道路交通参与者必须遵守。
2、原则：依法管理、方便群众。保障道路交通的有序、安全、畅通。
3、执法主体部门：公安机关交通管理部门及其下属车辆管理所。
二、道路交通信号
在道路上约束车辆、行人交通行为的特定信号。包括交通信号灯、交通标志、交通标线、交通警察指挥手势信号。不包括警灯、交通信息板。
1、交通信号灯：
（1）、红、绿、黄灯
?交叉路口红灯亮表示禁止车辆通行，车辆必须停在停止线以外（图中白色实线为停止线）。；
?道路与铁路平面交叉道口有两个红灯交替闪烁或者一个红灯亮时，禁止车辆、行人通行；
?绿灯亮表示允许通行；
?黄灯代表警示，黄灯闪烁时确保安全可以通行，但已越过停止线的车辆可以继续通黄灯亮时禁止通行，
行。
（2）、车道灯（箭头灯）
绿色箭头朝上（左、右），允许直行（左转、右转），红色箭头灯或叉行灯亮时，禁止本车道车辆通行。
（3）、人行横道信号灯，红灯亮禁止行人通行，绿灯亮准许行人通行，绿灯闪烁时已进入人行横道的行人抓紧时间通过，未进入人行横道的行人禁止通行。
2、交通标志
指示标志（蓝色）、指路标志（蓝、绿色）、 警告标志（黄色）、禁令标志（红色）、旅游标志（褐色）、辅助标志（黑白色）、道路施工安全标志 7种。
（1）蓝色：指示标志，指示方向、路线。
直行和向左转弯 向左转弯 向右转弯直行
表示只准一切车辆直行。表示只准一切车辆向左转表示只准一切车辆向右表示只准一切车辆直行此标志设在直行的路口以弯。此标志设在车辆必须转弯。此标志设在车辆和向左转弯。此标志设前适当位置。 向左转弯的路口以前适当必须向右转弯的路口以在车辆必须直行和向左位置。 前适当位置。 转弯的路口以前适当位置。
靠左侧道路行驶 向左和向右转弯 靠右侧道路行驶直行和向右转弯
表示只准一切车辆直行和表示只准一切车辆向左和表示只准一切车辆靠右表示只准一切车辆靠左向右转弯。此标志设在车向右转弯。此标志设在车侧道路行驶。此标志设侧）道路行驶。此标志辆必
公安局备案号：51011502000106