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面向二十一世纪的嵌入式系统设计技术 第五讲： ucOS/II实时操作系统 RTOS(一) ：ucOS/II 任课教员：徐欣 博士 主讲教员：习勇 博士 国防科大电子科学与工程学院 嵌入式系统开放研究小组 2002年1月 1 嵌入式操作系统—uC/OS What is uC/OS? u: Micro C:control uC/OS : 适合于小的、控制器的操作系统 小巧 公开源代码，详细的注解 可剥夺实时内核 可移植性强 多任务 确定性 2002/11 2 嵌入式操作系统—uC/OS The Story of uC/OS 美国人Jean Labrosse 1992年编写的 商业软件的昂贵 应用面覆盖了诸多领域，如照相机、医疗器 械、音响设备、发动机控制、高速公路电话 系统、自动提款机等 1998年uC/OS-II ，目前的版本uC/OS-II V2.51 www.uCOS-II.com 2002/11 3 嵌入式操作系统—uC/OS 概要 内核结构-任务以及调度机制 任务间通信 uC/OS的移植 在PC机上运行uC/OS 2002/11 4 嵌入式操作系统—uC/OS 任务task 典型的一个无限循环。 void mytask(void *pdata) { for (;;) { do something; waiting; do something; } } 支持64个任务，每个任务一个特定的优先级。优先级 越高，数字越小 系统占用了两个任务，空闲任务和统计任务。 2002/11 5 嵌入式操作系统—uC/OS 任务的数据结构—任务控制块 任务控制块OS_tcb，包括 任务堆栈指针，状态，优先级，任务表 位置，任务链表指针等。 所有的任务控制块分为两条链表，空闲 链表和使用链表。 新任务TCB (1) TCB0 TCB1 TCBn next pre 空 (2) (3) OSTCBFreeList 图4.3 TCB 的双向链表结构 2002/11