三菱GALAND资料--CAN BUSCAN-BUS1.ppt

SEM PS新车型上市训练- CAN BUS 2006--9 CAN BUS概论 汽车神经系统实现数字化。是汽车电子技术发展的一个里程碑 是一个智能化网络计算平台。汽车网络贯穿整车的每个单元即控制系统、信息系统、驾驶系统和传感执行系统，通过CAN-BUS进行互联 实现数据的高实时性；高速的CAN-BUS每毫秒内可以传送32 字节的有效数据，每个信号接收者从总线上自行读取其所需的数据 具有极强的抗干扰能力及纠错能力，最早被美国军方广泛应用于导弹、飞机和坦克电子系统的通讯联络上。 总线(CAN-BUS)系统 ■ Can-Bus总线技术是“控制器局域网总线技术 （Controller Area Network-BUS）”的简称，在汽车上，这种总线网络用于车上各种传感器数据的传递 ，实现数据共享。 ■ 传统的轿车在机舱和车身内需要埋设大量线束以传递传感器采集的信号，而Can-Bus总线技术的应用可以大量减少车体内线束的数量，线束的减少则降低了故障发生的可能性。 总线(CAN-BUS)系统 总线(CAN-BUS)系统 (1) 优先权问题。如自动换挡要求减油门，巡航控制同时要求增油，而ASR则要求减油门以维持驱动轴的低扭矩。根据重要程度，则应确定换挡优先，协议能定义各个子系统的优先权顺序。 ??(2) 灵活性问题。因