高职高专基于宝贝车机器人的单片机课程改革.pdf

2008年第29期 NO．29．2008 现代企业文化 (总第105期) MODERNENrERRIsCUU砌RE 高职高专基于宝贝车机器人的单片机课程改革 张玮，李众 (常州信息职业技术学院，扭苏常州213164) 摘要：目前高职高专院校正大力进行课程改革，探索符 有明显的可操作性。 合高职特点的人才培养模式。文章探索了单片机课程的改革， 表1基于宝贝车机器人的单片机授课内容 提出了基于宝贝车机器人的改革方式。并对教学内容和教学 序 单元内容 能力目标 手段进行了讨论。 号 l 一个简单的 (1)C51系列单片机ZeiluVisionIDE开发软件的下载、安装 关键词：高职高专；单片机；宝贝车机器人；课程改革 uVision 实例和操作 与配置：(2)看懂Keil IDE软件菜单并正确操作：(3) 环境 学会添加和编辑c语占源程序；(4)学会使用串口调试终端 2 闪烁的蔸虹 (1)能查阅5l系列不同型号、不同封装的单片机的引脚定义并正 一、引言 灯 确理解每个引脚的作用：(2)能根据给定的单片机原理图搭接简 高等职业教育的培养模式需体现高职特点，突出实践能 单的外围电路：(3)能完整运用KailC开发系统实现简单的功能； 力培养。现有的课程设置和培养模式基本沿用了本科培养模 (4)能用给定的程序控制目标板运行出正确的功能 3 宝贝车机器 (1)学会宝贝车机器人的机械组装{(2)完成对伺服电机及其零部 式，偏重理论教学，没有突出学生动手能力的培养。我院于 人组装测试 件的测试；(3)看懂何暇电机控制脉宽与电机转速之间的关系曲线 2007年成为国家示范性高职高专建设单位后便着力推行课程4 伺服电机的 (1)完成伺服电机、电源、单片机输H{n的连接：(2)完成伺服 改革，探索符合高职特点、符合高职高专人才培养目标的课 连接与旋转 电机控制信号的LED监视电路{(3)学会伺服电机的调零操作； 程培养方案。 (4)学会时机器人的两轮分别进行旋转控制的操作方法(5)能看 懂并学会壹找c语言的标准输入输出库函数 单片机应用技术是电子电气专业的核心课程且应用广泛， 5 宝贝车机器 (1)能看值并正确使用温度、光敏、超声波、触觉、钉外线传感 但是传统的单片机教学模式，是按照单片机的结构体系来授 人的“感官” 器的外特性转换关系： (2)制作并搭建由上述传感器构成的机器 课，存在很多问题，如单片机系统结构抽象，指令功能多。 系统 人。感官”系统硬件电路和LED显示电路；(3)学会对上述传感 器及。感官”系统的测试与调试方法；(4)进行软件设计与编程， 程序