WRO2011细则（官方版）.pdf

2011 年WRO 比赛细则 1．2011 年创意赛主题 主题：“机器人开创美好生活” 2011 年WRO 的创意赛主题要求参赛者通过研究、开发并展现他们独具创新的机器人解决方 案，展现机器人如何在不同的领域帮助人类提高生活质量。 参赛者必须明确机器人将在哪些方面为改善我们的生活而贡献力量，然后再开发制作一个机 器人解决方案来实现这一贡献，并展示出来，竞赛规则须遵守创意赛的总则。 2 ．2011 年小学组常规赛任务 主题：巡航探索——改善视障人士的生活 任务：机器人必须从起点（绿色区）出发，用尽量短的时间（时间限制：2 分钟）在迷宫中 找到去往终点（红色区）的路线。期间，机器人必须收集放置在路线上的三个乒乓球，并把 它们带到终点区。 任务场地： 场地详细的图解和搭建方案，请登录乐高2011WRO 网站，进入“说明书库”的下载区和搭 建指南区下载。 任务细则： 竞赛必须遵守总则中常规赛的第七条（G 项目）规定。每回合参赛队伍将有最多2 分钟的时 间来完成任务。 每一轮比赛开始之前，机器人要通过的路径有可能会做出改变。 通过改变每个分隔墙的X 挡板和Y 挡板的位置，来改变路线。分隔墙1 至5 的X 及Y 挡板可 以放到A, B, C 三个位置中的任意一个位置上。即时，将通过简单的电脑程序或者其他办法 来抽签决定挡板放置的位置。可以通过铝制凹槽或者其他合适的方法来固定分隔墙。 乒乓球将被放在2X2 的乐高板（或其他类似物体）上，然后放置于比赛场地示意图中标明的 位置上。 注释： Y 型墙突出部分的厚度与突出长度并没有明确规定，但其通道处最狭窄位置的宽度不会小于 25cm 。届时实际尺寸以现场公布的为准。 在比赛场地中，除了起点和终点之外，其他区域均为白色。起点和终点边缘将围绕一条20mm 宽的黑线。比赛场地可以放在地板上，也可以调节适当的高度，以便让小学生轻松地看到迷 宫的内部。 任务开始和结束时，机器人必须完全进入绿色或者红色区域内，机器人垂直投影不能压在黑 线上或者超出黑线。 当出现下列情况时，任务终止和计时结束： 1．任意队员或者其他人触碰到机器人 2 ．时间到达限制（2 分钟） 在比赛的搭建环节正式开始之前，将公布特殊规则（出其不意的规则）。 任务计分: 最高得分 100 分 （穿过隔离墙50 分+到达终点20 分+收集物体15 分+收集物体奖励15 分） 得分的依据分别为：机器人通过分隔墙进入下一个隔离区；收集乒乓球；到达红色终点区； 成功完成任务使用的时间。 机器人在迷宫中行进的过程中，每次成功从一个隔离区进入下一个隔离区时（机器人完全穿 过分隔墙，到达分隔墙的另外一边，即为进入下一个隔离区），都将获得10 分的穿过隔离墙 分数，比如机器人通过分隔墙1 从第一个隔离区进入第二个隔离区，参赛队将获得10 分。 通过这种方式的最多可获得50 分。 当一个参赛队的机器人完成任务，并且完全进入红色区域内时，参赛队将获得20 分。 参赛队也可以通过收集乒乓球并把乒乓球带到终点（如下图）得分，最多可获30 分。 如果多个参赛队都成功完成任务并获得最高分，将通过任务完成的时间来排名。 注释: 走道即以上提到的隔离区 收集物体得分 机器人收走乒乓球将获得收集物体的分数。每收集一个乒乓球均可获得5 分。收集的定义是 通过某种方式捡起或抓住并携带乒乓球。如果在任务期间，机器人丢失一个球，仍然可获得 收集分。收集分最多可获15 分。机器人将乒乓球带到终点时，每个乒乓球可以获得收集物 体奖励分（5 分），最多可获15 分。 3 ．2011 年初中组常规赛任务 主题：楼梯攀登者——跨越人体障碍 任务 设计一个机器人，可以在台阶高低不等的楼梯上进行上下爬行，并且把乘客安全送到目的地， 比赛时限为2 分钟。机器人必须从“基地”出发，携带一颗鸡蛋（熟的带壳鸡蛋），爬上楼 梯再爬下来。参赛队可以自己决定机器人从第几个台阶开始返回（只要机器人爬上了第一个 台阶）。 比赛场地 场地详细的图解和搭建方案，请登录乐高2011WRO 网站，进入“说明书库”的下载区和搭 建指南区下载。 携带鸡蛋的容器相关规定 参赛队可以根据他们自己的设计和材料搭建一个携带鸡蛋的容器，并且遵守以下规定：  鸡蛋必须竖直放置在容器内  鸡蛋不能被“禁锢”在容器内.  鸡蛋不能完全被容器包裹，容器的边框的高度不能超过鸡蛋一半的（1/2）高度。  参赛队可以自主选择机器人携带容器的方式、或者容器附着在机器人上的方式，但是机 器人不能为了防止鸡蛋掉出来而直接包住容器或者