大跨距重载车身立体仓库控制系统设计.pdf

物流科技 年第 期 LogisticsSci-Tech No.4, 2008 2008 4 ·电子信息· 大跨距重载车身立体仓库控制系统设计 (江苏天奇物流系统工程股份有限公司,江苏 无锡 ) 魏 萍 214187 摘 要:大跨距重载车身立体仓库系统是通过工业自动化控制并结合监控计算机管理,实现全面货物的仓储、输送、周转、 协调、监视、控制等功能。主要表现在接收操作指令、检测信号、指挥作业、判断故障、监控及调动、返回信息等,它与平面 式货物储存相比,可有效节约库房的占地面积,提高库房的空间利用率,并可减少 以上的劳动力。能加快货物的出入库存 70% 储节奏,减轻劳动强度,提高生产效率,在汽车制造业具有很强的使用功能和推广前景。 关键词:立体仓库;有轨巷道堆垛机;仓库计算机管理系统;控制系统 中图分类号: 文献标识码: 文章编号: F253.4 A 1002-3100(2008)04-0125-04 utility, ithasand wide prospectin automanufacture industry. 1 概 述 在国内汽车制造业,大多数汽车制造厂在汽车整车装配过程中,车身大多数都采用平面储存方式,此储存方 式既浪费储存立体空间又不便于输送和系统管理,给生产及装配带来了诸多不便,是汽车整车装配物流中的 “瓶 颈”。 针对上述存在问题,提出一种在汽车整车装配过程中车身立体储存输送及自动化控制管理的系统,可对集装 单元货物实现存储输送及计算机管理。 自动化立体仓库系统组成 1.1 自动化立体仓库系统 ·大跨距高层重载货架 ·多层钢结构平台 ·有轨巷道堆垛机 ·出入库输送机系统 大跨距高层重载货架 多层钢结构平台 有轨巷道堆垛机 出入库输送机系统 ·自动化控制系统 ·仓库管理计算机系统 自动化控制系统 仓库管理计算机系统 周边围护安全系统及其它周边设备 ·周边围护安全系统及其它周边 设备 图1 自动化立体仓库系统组成 自动化立体仓库系统特点 1.2 ()大跨距高层重载货架由若干直立柱和层板构成多排、多列、多层和多位,用于存放汽车车身。 1 ()多层钢结构平台设置在货架的一端,用于货物的输送,该多层钢结构平台由若干立柱与横杆连接而成, 2 在每一层铺设层板。 收稿日期:2007-10-19 作者简介:魏 萍( ),女,安徽无为人,江苏天奇物流系统工程股份有限公司,电气工程师,研究方向:工业电气自动化。 1973- 125 大跨距重载车身立体仓库控制系统设计 ()有轨巷道堆垛机包括立柱,连接在立柱上下端的下横梁与上横梁,在立柱间形成巷道,在巷道内有可以 3 上下移动的提升装置、在提升装置上有载货台、货叉及配重,在堆垛机上安装用于人员上下的爬梯及控制柜;用 于通过三维运动将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位;由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水 平行走,由提升电机通过链条带动载货台做垂直升降运动,载货台上的货叉在货叉电机的驱动下做伸缩运动。 ()出入库输送机系统包括动力辊床、重载双皮带输送移行机、滑撬码垛机、往复式皮带升降机、动力回转