全数字直流调速装置在船模试验拖车控制系统中的应用.pdfVIP

中国科技论文 　　　实 　验 　技 　术 　与 　管 　理 　　Vol . 19 　No . 6 　2002 　 24 统计源期刊 全数字直流调速装置在船模试验 拖车控制系统中的应用 刘 　航 ,朱建华 (华中科技大学交通学院 ,武汉 　430074) 摘 　要 : 本文介绍了一种全数字直流调速系统在船模试验水池拖车控制系统中的应用实例 , 它与 目前常规的模拟 、数字调速系统相比 ,具有较大的技术优势 。特别是具有集成度高 、抗干 扰性能好 ,所有控制 、调节都由微处理器来实现 ,因此能长期保持稳定的控制精度 。对调速精 度要求较高的电气拖动系统具有推广价值 。 关键词 : 全数字直流调速装置 ;拖车 ;微处理器 ;变流器 中图分类号 :U 6 1173 　文献标识码 :B 　文章编号 :1002 - 4956 (2002) 06 - 0024 - 04 船模试验拖车是用来做船舶性能试验的基本设备 ,其作用是拖曳船模或其他模型在 水池中作匀速运动 , 以测量速度稳定后的船舶性能相关参数 ,达到预报和验证船型设计优 劣的目的。因此试验数据的准确性与拖车速度精度有直接关系 ,所以,提高拖车的动态品 质和稳速精度是非常重要的 ,为此拖车的控制部分我们采用了高精度的全数字直流调速 控制系统 ,它能很好的满足试验要求和实现上述 目的。 1 　系统的构成及原理 船模试验水池拖车电控系统以德国 SIEM EN S SIMOR E G 6RA24 为核心部件并由工 控机 、全数字直流调速装置 、滑触电缆和测速反馈等构成 。其工作原理如下 : 拖车控制系统给定部分由工控机实施 ,工控机与直流调速装置 6RA24 间采用西门子 U SS 协议进行通信 ,PC 机上用 VB 软件编程实现给定和电控系统的监控 。为了有较好的 控制性能 ,测速反馈选用了光电编码器 ,它将拖车速度的脉冲数字信号反馈到 6RA24 调 速装置中 ,通过速度 、电流调节器 ,形成一个双闭环系统 。由于 6RA24 调速装置闭环控制 及通信功能由装置内部的 16 位微处理器实现 ,在控制指令下 6RA24 调速装置 自动控制 拖车在船模试验水池轨道上实现加速和稳速等运行 。系统的原理方框图如图 1 所示 。 2 　系统主要硬件及功能 ( ) ( ) 1 工控机 : 考虑水池实验环境恶劣 湿度大 、拖车运行时的震动 ,选用研华高性能 收稿 日期 :200 1 - 10 - 11 ( ) 作者简介 :刘 　航 1957 — ,男 ,工程师 全数字直流调速装置在船模试验拖车控制系统中的应用 25 图 1 　系统原理方框图 工业控制计算机设立上位机监控站 ,工控机内配有光隔离通讯卡和多路继电器输出卡 。 计算机通过 R S485 总线与直流调速装置建立通讯 ,主要用来对拖车电控系统进行操作 、 控制 ,它具有数字化的拖车运行速度给定 ,实时显示拖车的运行位置 、调速系统的运行状 态和故障报警等信息功能 。 ( ) ( ) 2 直流调速装置 : 自动控制部分由上位监控站 研华工控机 ,通过 R S485 总线与 6RA24 的 X500 接口建立通讯来完成 ;手动控制部分则是由拖车操作台面板上的按钮来 完成 。该装置为三相交流电源直接供电的全数字可逆变流装置 , 由于 SIMOR E G 6RA24 变流器采用一台高性能的微处理器承担所有的控制 、调节 、监视功能 ,具有运行速度快 ,调 节精度高 ,保证了系统的稳定性和良好的动态性能 。 (3) 测速反馈装置 : 拖车测速反馈装置 ,采用安装在拖车上的一只加工精度高 、有 6 个自由度的测程轮 ,用一定的压力压在轨道上 , 随车滚动 。在轮的同轴上装上编码器 ,其 作用是将拖车的运行速度