基于80C51单片机的智能电动小车.pdf

科技信息 。科教前沿o 2008年第31期 基于80C51单片机的智能电动小车 齐英鑫 (延边大学工学院电子系 吉林延吉 133002) 【摘要】采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停 车．并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。 【关键词】光电检测器；超声波传感器；PWM调速 Anelectric basedOn80C51MCU intelligenttrolley QIYing-xin ofElectronicInformation 0f 133002，china) (Department Engineering，IeoHegeengineering,YanbianUniversity。YaWl u8ee sonic∞nsorfortestthehinder．Itcallrllllin8 andalow or 【Abstract]This core，and high speedstop system80C51船controllingsuper alsoCallrecordthe andthe or andmark theelectriccircuitconstructionofwhole automatically．It time，distancespeedsearchinglight automatically ’ is functionis systemsimple，the dependable． 【Keywords]light sonic electricitydetector；supersensor；PWM叩eedadjusting 0．前言：随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越 本系统共设计两个光电三极管．分别放置在电动车车头的左、右 受人关注。随着信息网络技术的不断发展，汽车已经不再只是拥有四 两个方向．用来控制电动车的行走方向，当左侧光电管受到光照时，单 个轮子的交通工具。人们更加希望汽车作为LI常生活以及工作范围的 片机控制转向电机向左转；当右侧光电管受到光照时，单片机控制转 一种延伸．在车里就像呆在办公室或是家里一样．能够收听音乐、看电 向电机向右转；当左、右两侧光电管都受到光照时，单片机控制直行。 视、看视频录像以及上网处理工作等等。本设计的智能电动小车能够 见图1电动车的方向检测电路。 实时显示时间、速度、里程．具有自动寻迹、寻光、避障功能。可程控行 行车方向检测电路采用反射接收原理配置了一对红外线发射、接 驶速度、准确定位停车。 收传感器。该电路包括一个红外发光二极管、一个红外光敏三极管及 1．方案设计 其上拉电阻。红外发光二极管发射一定强度的红外线照射物体，红外 在现有玩具电动车的基础上。加装光电检测器．实现对电动车的 光敏三极管在接收到反射回来的红外线后导通，发出一个电平跳变信 速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处 号。 理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。 前行与倒