WD400型电动挖掘机电控及机械改造.pdf

lSSN167l一2900 采矿技术第10卷第5期 2010年9月 CN43—1347／TD MiningTechnology，V01．10，No．5 Sep．2010 WD一400型电动挖掘机电控及机械改造 吴连方天迕乃 (中铝矿业有限公司，河南郑州450041) 摘要：针对WD一400型电动挖掘机电能损耗大、电气系统故障率高、机械部分磨损严 重、作业效率低的现状，结合近年来电气控制新技术在电动挖掘机上的应用成果和矿山的 生产实践，提出了电控及机械改造方案，生产试用表明，改造工作达到了预期效果。 关键词：电动挖掘机；电气控制；设备改造 电动挖掘机，俗称电铲，在我国露天矿山广泛使 控系统，将原来采用的发电机组发电提供电力拖动 用。中铝矿业渑池矿原有两台抚顺挖掘机厂生产的 改造为采用可控硅整流技术提供能源进行拖动，即 WD一400型电铲，承担着主要的采掘工作。该电铲将原有的磁放大电控柜和发电机组取消，采用可控 为试制型产品，共生产出厂了5—6台，缺点较多，主 硅电控系统为各机构直流电机供电和调速，并采用 要表现为： 3PLC集中控制，避免1台出故障整机不会动的现 (1)机组为机电机能量转换，电能损耗大，效 象。采用节能效果更好的四象限控制，让势能转换 率低； 为电能返回电网；无谐波污染电网；有完整的电气故 (2)电气控制系统难以维护，故障率高，生产作 障监测系统和保护功能；设置变压器过热报警系统 业率低； 及控制系统过热降温措施；选用具有良好抗震与散 (3)大架支撑不稳，回转机构故障较多，维护费 热性能的电气元件，配备强行散热装置，防止因散热 用高。 不好引起的故障，并按下列技术参数要求进行改造： 为此，矿山曾经暂停了电铲的使用。目前为了 (1)提升电动机的最大堵转电流至1050A，过 盘活固定资产，充分发挥设备效能，满足生产需要， 电流达到1500A； 结合电气控制技术的发展和其他矿山的经验，对这 (2)改造后挖掘周期不大于24s，静态响应时 两台电动挖掘机进行了电控及机械部分改造。 间小于2s，动态响应时间小于0．01S； (3)运行中功率因数不小于0．9，节能效果要 1 存在的主要问题 大于25％。 电铲拖动方式为高压原动机一发电机一电动机 系统主要元器件选用：采用英国CT公司的 Mentor 组，缺点较多，能量转换效率低，电能损耗大，噪声 lI型全数字直流执行器；Mentora系列直流驱 大；继电控制系统难以满足电铲的挖掘控制特性，经 动器；三菱FXlN一60RM一001PLC控制器。 。常造成电气故障，电气系统维护工作量大，维护费用 2．2 机械部分 高，造成作业效率低。 机械部分改造主要考虑提高大臂稳定性，改造 因大架负荷过重，支撑不稳，绷绳、提斗绳断股、 大臂根部支撑；改善回转机构，改造辊盘及环轨，使 断丝超标，大架个别部位开焊或出现裂纹，铲斗与铲 之更符合运动学原理。具体措施如下： 杆各连接销轴、销套磨损严重；平台部分中心轴铜套 (1)焊补修复：大架个别部位开焊或裂纹，推牙 间隙过大，需拆除并改造原有辊盘机构及环轨，回转