cygnal+f020单片机及其应用.pdf

第6@ 卷第! 期 湖北民族学院学报（自然科学版） T/2 6@ I/ ! 677A 年@ 月 U/-,1?2 /0 V-W)$ C13+$+-+) 0/, I?+$/1?2$+$)3（I?+-,?2 *.$)1.) XY$+$/1 ） K?, 677A 4%1?2 #767 单片机及其应用 ! ! 6 李 冰 ，杨公训 ，王 磊 （! 中国矿业大学 机电与信息工程学院，北京 !777:@ ； 6 中国科学院声学研究所，北京 !777:7 ） 摘要：介绍了4%1?2 公司的:7A!#767 单片机，详细论述了以:7A!#767 单片机为核心控制器的高可靠性陆 地远程控制系统的设计方案，该方案具有系统集成度高、硬件简单、工作可靠的特点，能被移植到其它嵌入式系统 中，具有很好的应用前景 关键词：*/ ；4%1?2 #767 单片机；*BC 总线；#2?3(D/5 中图分类号：’B@E: 6 文献标识码：F 文章编号：!77: 9 :86@（677A ）7! 9 77AE 9 78 在嵌入式系统低端的单片机领域，:7A! 系列一直扮演着一个重要角色，近年来，由于:7A! 的速度低 （每一条指令至少需要!6 个时钟周期），功耗高（几毫安到几十毫安），功能少（不能直接处理模拟信号）等 等， :7A! 系列单片机似乎已经走道了尽头，然而当前GHIFJ 公司推出的:7A!# 系列单片机又将:7A! 兼容单片机推上了: 位机的先进行列，使:7A! 系列从KL 时代进入到了*/ （*43+)5 /1 ($M ）时代 */ 是随着半导体生产技术的不断发展而产生的新概念，它是集成度越来越高和对嵌入式控制技术可靠性越来 越高的产物［!］ */ 是指片上系统或系统级芯片，*/ 的完整定义为：在同一个芯片上集成了控制部件（微处 ［6 ］ 理器，存储器）和执行部件（CN O 接口，微型开关，微机械），能够自成体系，独立工作的芯片 因此，:7A!# 系列单片机功能强大，能够作为嵌入式系统的主控制器 本文研究的#767 就是该系列中的一款单片机，同:7A!# 系列的其它单片机相比，它的集成度更高 :7A!#767 单片机内集成了两个多通道FP 子系统（每个子系统包括一个可编程增益放大器和一个模拟多 路选择器）、两个电压输出PF 、两个电压比较器、电压基准、*KQ-3N C6 总线接口、LFD’ 、*BC 总线接口、A 个通用的!E 位定时器、一个具有A 个捕捉N 比较模块的可编程计数器N 定时器阵列（BF ）、内部振荡器、: 个 : 位通用数字CN O 端口、E8 RQ #2?3( 程序存储器和8@A6Q 数据DFK ，同时还具有片内电源监测、片内看门狗 ［@ ］ 定时器时钟源，因而是一种高速、高性能单片机 正是因为#767 单片机具有集程度高，功耗低（供电电压为6 ; S @ @T ，典型工作电流为!65F ，并具有多 种节电休眠和停机模式），处理能力强（采用流水线结构，机器周期由标准的!6 个系统时钟周期降为! 个系 ［8 ］ 统时钟周期，峰值性能可达6A KCB* ）的特点 ，使其很适合应用于需要高可靠性，低功耗的控制系统中 本 文介绍的就是一个以:7A!#767 单片机为核心控制器的高可靠性陆地远程控制系统的设计方案，并着重论 述单片机应用系统的设计 ! 高可靠性陆地远程控制系统的组成 高可靠性陆地远程控制系统（如图! 所示）由一台B 机，一套单片 机应用系统，以及连接B 机和单片机的光纤构成 工作机理：通过D*6@6 串口上的光电转换头，B 机发送的指令变成了不受电场干扰的光信号， 经过光纤传输后，在单片机应用系统的