dspic30f单片机在电机控制系统中的应用.pdf

!!塑些Q：!Z SClENCE＆TECHNOLOOYiNFORMATiON 工程技术 dsPIC30F单片机在电机控制系统中的应用 黄晚青 5161 (广东省高级技工学校 广东惠州 00) 摘要：针峙传统的电机控制系统采用鲁通单片机而带来的电路复杂，控制精度较低等同题。本论文采用dsPIC3OF系列单片机，谩计了 完整了电机控制系统．并采用模块化的设计思路给出了详■的硬件和软件设计方案，对于进一步提高和完善电机控翻．jl境的单片机化和 高度集成化的水平具有一定的借譬毒叉。 关键词：dsPIC30Y单片机控制秉皖 电机控制 中图分类号：TM3 文献标识码：A 基于单片机或其他系列DSP的微机保组成部分，在本电机控制系统的设计中，采 护装置，受芯片功能、速度和结构的限制， 用了IR公司的IRAMSlOUP60A，这一款智 硬件设计中往往需要较多的外围电路，导 能功率集成驱动电路，其内部集成了多种 ……… 电o!墨童顺利、．已调『IJ故障诊断函数 致装置的整体集成度不高，硬件开发相对 功能电路，大大地简化了系统硬件电路，而 启动7 ’一一 复杂，也无法实现真正意义上的总线不出 且同分离元件组成的功率驱动电路相比， ————叫Y 芯片的设计，使微机保护装置的可靠性和 它的安全性．稳定性和可靠性都要更好。 抗干扰能力受到极大的限制。本文介绍的 该模块内部的自举电路和过温／过流保护 基于dsPIC30F系列数字信号控制(DSC)芯电路是保证闭环速度调节控制系统功能实 周 l 片的电机控制系统，该系统具有处理速度 现的重要电路。 快，芯片集成度高，开发方便的特点。 2．2检测电路设计 篓判翼毒呈机 2．2．1位置检测设计 捕 I 1总体结构设计 本研究论文采用的无刷直流电机自带 霍尔元件式的位置传感器，该传感器由静 本论文采用的是dsPIC30F6014芯片。 该芯片的强大的计算能力和完善的控制功 止部分和转动部分两部分组成。通过遮光 能完全能够满足电机控制系统的需求。 盘的齿部的遮挡与不遮挡，使霍尔元件产 结束 生高、低电平信号．从而提供了电动机的 基于dsPlC30F6014的电机控制系统整 转子位置信息。当电机转轴逆时针转动 圈2基于dsPIC30F6014的电机控制系统 体结黻i寸示颤图如图l所示。dsPIC30F6014 软件流程图 通过捕获单元捕捉电机转子位置传感器上 时，遮光盘的齿部进入霍尔传感器定子内， 的脉冲信号，计算转子位置，并向智能功率 此时由于永磁块的磁力线被齿部所短路， 将电机控制系统过程中各不同功能设置为 驱动模块输出合适的驱动逻辑电平，再由 磁力线不穿越霍尔元件，霍尔元件输出为 单独的模块，在调用不同的功能模块时，只 。l”(高电平)；当齿部离开时，磁力线穿越霍要添加单独的中断函数模块即町，这样使 其驱动电机旋转。dsPIC30F6014根据捕获 的霍尔位置传感器脉冲信号的宽度计算出 尔元件，霍尔元件输出为。0”(低电平)，这得软件移植及升级非常方便，真正实现硬 电机的当