单片机在数控系统中的应用.pdf

VoL 第2l卷第3期 江西电力职业技术学院学报 21，No．3 2008 g9月 of Technical Journal Vocationaland of Sep．2008 Jiangxi Electricity College 单片机在数控系统中的应用 刘清平，邹清源 (江西电力职业技术学院，江西南昌330032) 以CPLD为逻辑译码电路的五轴运动控制系统，实现了对五个坐标轴机械系统的控制；给出了系统的硬件和 软件设计框图。该数控系统以低廉的价格实现了中档数控系统的加工精度，具有较好的推广应用前景。 关键词：单片机；数控系统；CPLD；五轴运动控制系统；W78E58；AT89C51 中图分类号：TI弓68．1；TP273+．5文献标识码：A 运动，即由五个电机控制的五个机械部分能分别在x,y、z、8、 0引言 b五个方向上运动，坐标轴分布如图1所示。 数控系统是当今世界机床制造业的高技术之一【lJ。它综 合了计算机、自动控制、电气传动、测量、机械制造等技术。 目前市场上的中、高档数控系统都采用专用控制器或盹机 (工业控制机)作为控制平台来实现对伺服电机或步进电机 的驱动控制。这种方式虽然功能强大、性能优良、响应速度 图l五坐标圈 快，但价格较高j对目前我国一些生产企业来说。急需的是 在功能上能满足生产需要，而价格又相对便宜的经济型数控 为了满足数控机床的改造、升级以及实际生产加工的需 设备。针对这种情况，笔者采用适合现场实时控制的华邦 要，该运动控制系统还预留了第六个坐标轴(c轴)。C轴是 一个辅助坐标轴。由于点位控制的几个坐标轴之间的运动 W78E58单片机作为核心控制器，并与从AT89C51单片机组 成主从结构，以CPLD为逻辑译码电路，设计实现了能够用不需要保持任何联系，所以可以适当增减坐标轴，以满足不 于控制数控钻孔机和数控植毛机的五轴运动控制系统。 同生产的需要。例如，可以改为平面坐标的贴片机，实践也 证明了其合理性。这样就提高了系统的柔性和开放性，从而 l 五轴运动控制系统分析 为数控机床的改造和实际生产提供了更为广阔的空间。 1．2系统硬件设计 本系统是五轴数控钻孔机和数控植毛机的控制系统，是 一个点位控制系统(P系统)，而不是连续控制系统，原则上 五轴运动控制系统采用主从控制器结构。主控制器对 对运动轨迹不加限制。点位控制数控机床的特点是机床的 整个系统进行管理，从控制器控制各条轴电机的运动。系统 运动部件只能实现从一个位置到另一个位置的精确运动。而 硬件结构如图2所示。 在运动和定位过程中不进行任何加工工序。数控系统只需 系统的主控制器采用W78E58单片机，它的任务是完成 控制行程的起点和终点的坐标值，而不控制运动部件的运动 系统的主控，即对各I／O接口芯片、外部RAM、LCD、键盘、手 轨迹；因为运动轨迹不影响最终的定位精度。因而，点位控 按盒及从控制器等进行实时管理和任务分配。主要任务包 制的几个坐标轴之间的运动不需要保持任何联系。为了尽 括：工作方式调度、工作进程的协调和同步，工作台参数和 可能减少运动部件的运动和定位时间