实时嵌入式操作系统在单片机中的应用.pdf

SCIENCE＆TECHNoI00Y I丁技术 实时嵌入式操作系统在单片机中的应用 何志明 (重庆三峡职业学院 重庆万州 404000) ● 摘要：通过在单片机中应用实时嵌入式操作系统，可以弥补单片机的不足，使其性能更加优化。本文用述了在Mcs一5l秉列单片机上 移植“c／os—ll实时嵌八式操作系统的条件．关键步骤和应．凌注意的问题，对于移植其他嵌入式操作系统也具有借薹意义。 关键词：Mcs一5l“c／oslI 移植 嵌入式操作系统 中图分类号：TP316 文献标识码：A 文章编号：1672—379l(2008)03(a)一0095一02 单片机由于其出色的面向控制的能力，在 与本寄存器有关的CPU寄存器内容，所以不符号8bit 工业控制，外设控制，智能仪表、机器人，家 同数量的任务所需要的堆栈也不同。但是堆 用电器，军事装置等方面得到了广泛的应用。 栈并不可少。 typedefunSignedcharOS—STK，／／ 但是当它应用于多任务系统时，如果单靠单片 (5)处理器有将堆栈指针和其他CPU(8栈单元宽度为8bit 机编程去实现多任务同时运行。则难度非常大 位，16位，32位的处理器)寄存器读出和存储 #define 而容易出错，且对编程人员的技术要求比较 到堆栈或内存(RAM或者Flash)中的指令。EA=O／／关中断 高。pC／Os—II是多任务实时嵌入式操作 #define 因为任务的切换是靠将CPU的寄存器的内容 系统，它具有公开的源代码，可移植性好，可固 保存到要被切换出去的任务的堆栈中(以便下 EA=1／／开中断 化，可裁剪，具有占先式，多任务、确定性、任 次运行)。同时将要运行的任务的堆栈内容 #defineOS—STK—GROWTHO／／ 务栈、系统服务，中断管理等处理功能，工作 恢复到CPU寄存器中(以便马上运行)来实堆栈从下往上增长，l=向下，Q，一向上 稳定可靠。如果把¨C／0S—II嵌入到单片现。所以寄存器读出和存储到堆栈或内存中 #define 机中，可以使设计的系统具有单片机和“C／ 的指令不可少。 () OS—II两者的优点，弥补了单片机的不足。… 由于MCS一5l的KEIL编译器能产生可 (2)编写四个汇编函数(Os—CPU—A． 重入代码，支持C语言和汇编语言混合编程。 AsM)：“C／OS—II的移植实例要求用户编写 1肛c／Os—II移植条件 故满足2．1和2．2条件。MCS一5l芯片也能 (1)处理器的C编译器能产生可重入代码。满足第2．3、2．4和2．5各条件。由此可见 因为¨C／OS—II是一个多任务的操作系统，它¨C／OS—II可以移植到MCS一5l中。1210STickISR()。 可以同时运行多个任务，多个任务又可能同时 调用同一个函数，所以该类函数必须是可重入 2 pc／Os—II移植步骤 指向的是优先级最高的任务的任务控制块，并 的。 (1)用#define设置常量值(OS—CPU．将最高优先级任务的堆栈中恢复所有处理器 (2)用C语言就可以打开和关闭中断。 H)：0S—CUP．H包括了用#define定义的与寄存器。它们的主要代码如百： (3)处理器支持中断，并且能产生定时中断处理器有关的常量，宏和类型定义。主要内 void (通常在lO至100Hz之间)。 容如下： char (4)处理器支持能够容纳一定量的数据(可 typedefun蛳e