单片机在步进电机控制系统中的应用.pdf

第 卷第 期 新 余 高 专 学 报 ! 0. / V7\0. #(\/ ## # # # # # 年 月 -../ 0. M(%[#’L (T !#$% G(LL++ (6=\-../ # # # 单片机在步进电机控制系统中的应用 !# 陈 林!彭小军!洪 云 新余高等专科学校 机电工程系!江西 新余 # 22_.20 $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ 摘 要!单片机在步进电机电源部分控制中的应用!使步进电机能实现运行$调速及细分 # 运行!并能提高设备运行的精度和平稳性% 关键词!单片机电源细分运行 中图分类号! 文献标识码! 文章编号! # 3N-]2 ’ 0.._C‘]‘/C -.././C..0]C.2 # # $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ 引言 成的最小单片机系统显示系统由% 及共阴 . ]1LX-1_ 步进电机是一种用电脉冲进行控制将电脉冲信 极 段数码显示组成!跟踪显示步进电机的转速执 ] 号转换成相应角位移的电机!它的运行需要专门的 行元件%由电源驱动器及步进电机 驱动电源!驱动电源的输出受外部的脉冲信号所所 0\0 步进电机的运行原理 控制每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定 以三相步进电机为例 图示# $为三相步进电 - 的角度!这个角度称为步距角脉冲的数量决定了 机的接线图 旋转的总角度!脉冲的频率决定了电机放置的速度! 三相步进电机的三个绕组的尾端连接在一起! 改变绕组的通电顺序可以改变电机旋转的方向另 另一端接驱动电源!分别为 ’ ’ 依次对每相输 ’ , G 外!步进电机可以实现细分运行方式!尽管步进电机 入一个脉冲步进电机旋转 . #设步进电机步距角为 2 . 的步距角受到机械制造的限制不能很小!但可以通 $!步进电机的运行方式通常为单拍’单拍或单 双 2 C 过电气控制的方式使步进电机的运转由原来的每个 拍图示#$为单片机输出的脉冲波形