单片机在绞车信号处理中的应用.pdf

· 62· 录井工程 2007年9月 ·装 备· 单片机在绞车信号处理中的应用 赵电波 张德安 余明军 董启云 (中原油田地质录井处) 赵电波，张德安，余明军。董启云．单片机在绞车信号处理中的应用．录井工程，2007，18(3)：62～65，68 摘 要 井深测量是综合录井最为重要的参数之一，在录并仪并深测量系统研制过程中，绞车传感器信号处理是 否合理．将直接影响井深测量的精度。针对此问题，在分析绞车信号特征基础上，系统地阐述了利用单片机实现绞 车信号鉴相与计数的基本原理和方法(中断函数法)，强调鉴相与计数必须满足3个条件一——信号类型、信号电平 以及确定信号波形边沿是上升沿还是下降沿，才可实现绞车转动方向的判断和井深计算，同时提供了利用中断函 数进行鉴相与计数的程序流程图和C语言代码。关于绞车信号处理的论述，无论是对于从事井深测量系统的研制 人员还是对录井操作人员，都具有指导意义。 关键词 绞车 传感器信号 单片机 鉴相 计数 沿脉冲 中断函数 O 引 言 信号A厂]厂]厂]厂] 在录井仪中，数字量绞车传感器信号(以下简称 信号B |]r]r]厂] 绞车信号)处理主要需完成两项工作，即鉴相(或认 为是判向)和计数。一种传统的方法是使用纯硬件 图1 绞车正转时传感器输出信号 电路完成对绞车信号的鉴相，然后输出鉴相结果(一 般用逻辑电平的高低表示)。为提高测量精度，电路 信号A 厂]r]广]厂] 同时还要完成对绞车信号的取沿工作，实现绞车信 信号B厂]厂]厂]广] 号的二倍频，之后输出计数脉冲，最后由录井程序通 过I／O计数卡根据硬件电路输出的鉴相电平和计 图2绞车反转时传感器输出信号 数脉冲完成对绞车信号的计数。这种方法由于硬件 1．1鉴相 电路较为复杂，而且需要购买I／O计数卡，增加了 鉴相的目的就是区分绞车正、反转时的两种信 成本。还有一种方法是直接通过单片机完成鉴相和 号波形，判断绞车的转动方向，以便决定在对绞车脉 计数，并通过串口将计数结果发送给录井程序(上位 冲计数时是递增计数还是递减计数，进而确定钻台 机软件)，从而完成井深的测量。这种方法既经济又 大钩的运动(升或降)方向。 简便，本文就此方法的实现过程进行阐述。 从任意一路信号波形的边沿类型(上升沿或下 降沿)、相同时刻另一路信号的电平(高电平或低电 1绞车信号特征分析 平)以及绞车转动方向(正向或反向)的对应关系上 目前最为常用的电压型数字量绞车传感器的输 分析，绞车传感器的输出波形存在着如表1所列的 出信号是相位差为90。的两路方波信号：信号A和 特征，其高低电平及升降沿的概念说明见图3。 信号B(图1、图2)，假设图1为绞车正转时传感器 从图1、图2可以看出，绞车传感器输出信号状 输出的信号波形，则图2为绞车反转时传感器输出 态的改变都发生在两路信号的边沿(上升沿或下降 的信号波形。本文以假设图1中信号波形为绞车正 沿)处，也就是说，在相邻两个边沿(包括信号A和 转时的波形进行分析。 信号B)之间两路信号的电平是不变的，因此对绞车 赵电波工程师，1973年生，1997年毕业于石油大学(华东)应用电子技术专业，现在中原油田地质录井处从事石油仪器仪表研发工作。通 讯地址：45700l河南省濮阳市五一路85呼。电话：(0393)482846l转3033。Email：elecwave@126．COrn 万方数据