基于单片机的光栅测试系统的硬件设计和实现.pdf

第26卷第5期 西 安 工 业 大 学 学 报 V01．26No．5 XI’ANTECHNOI。()GICALUNIVERSITY Oct．2006 2006年10月 JOURNAI。OF 文章编号： 1000—5714(2006)05—423—04 基于单片机的光栅测试系统的硬件设计和实现” 郭军团1，高有行2，范惠敏1，卢颖1 (I．西安工业大学计算机科学与工程学院，西安710032；2．西安电子科技大学) 摘要： 光栅移动经过光电传感器时产生两路相位相差90。的脉冲信号，根据这一原理，对 这两路信号进行相位处理并进行比较，判断自行生产的光栅的质量．文章介绍了测试系统的设 计，笔者制作出光栅自动测试系统．经测试达到光栅测试自动化的预期效果．系统以MCS一51 单片机作为核心器件，使得系统结构简单、紧凑，并有良好的性能． 关键词：光栅；测试仪；单片机；步进电机；串口通信 中图号：TP2745 文献标识码：A 为了提高宽幅彩色喷墨绘图机喷头的准确定 栅穿过光电编码器时，光电编码器通过光电转换输 位及喷头喷墨时间的有效控制，在此摒弃以往的用 齿轮和传输带进行控制的方法，而采用透射式直线 通过导线引入测试系统，并使其与系统给定时钟脉 光栅作为自行研制的宽幅彩色喷墨绘图机的喷头 位置的反馈元件，因此所选用光栅的质量问题是一 个无法回避的关键技术问题．为此，根据实际情况 计数器分别测出其每个信号周期内所包含的系统 提出了光栅质量的性能指标，并依据这个指标研制 给定的时钟脉冲数，并将其存人存储器．在所测光 光栅．为了确保自行生产光栅的质量，研制出透射 栅整个穿过光电编码器后，将所存储的信号数据传 式光栅自动测试系统，用于测试光栅黑白栅条纹的 输到电脑中进行处理． 分布均匀性．文章主要从硬件方面提出了光栅测试 A 厂]门广]广]n 系统的系统结构的设计和实现． B]厂]门nnn AOB 1门门广]门r]r]n门门门 1设计思想 fAOB)A 门 厂] n r] r] 透射式光栅自动测试系统主要用于检测自行 百—]．r—1 r一 r1一一一．门一r_—l 生产的直线光栅的质量．为此，根据实际需要提出 m， 图1测试原理和波形图 测试系统的性能指标：光栅的长度：0L5 and wave 单向测试；测试速度，20mm／s小车速度500 Fig．1Testingprinciple mm／s；测试数据可输出；光栅分辨率为180dpi， 在电脑中，使用软件对信号数据进行比较处 360 dpi；检测精度(低速时是1‰；高速时是1 ％)． 基于上面的指标，我们设计出相应的测试方 数的2倍，说明所测光栅的亮条纹宽度是符合测试 法：将要测试光栅的一端同定在可沿导轨滑动的小 标准；其次，在上面测试符合标准的条件下，也只有 车上，同时在导轨上安装一光电编码器，然后让小 车在限定速度范围内以某一速度做单向运动，当光 冲数，如果在误差范围内页信号脉冲数是(