基于单片机的汽车油门选择性制动控制系统.pdf

第09卷 第10期 中国水运 VoI．9 No．10 2009矩 ChinaWater October2009 10月 Transport 基于单片机的汽车油门选择性制动控制系统 高云1，黄腾2，林宁1 摘要：随着我国家庭轿车普及率的逐年提高，驾驶技术的平均水平却在逐年下降，因而防止驾驶错误操作，设计 汽车的容错操作系统已经是一个迫在眉睫的问题。针对以上情况，本研究课题提出了基于单片机的汽车油门选择性 模糊控制制动系统，以单片机作为信息检测和处理中枢，利用模糊控制技术和先进的传感器技术对可能出现的非正 常油门操作进行实时检测，并及时进行制动以防止出现严重的追尾或碰撞交通事故，从而避免人身伤害和车辆损失。 关键词：汽车；误操作；检测；制动 中图分类号：U463．5 文献标识码：A 一、研究背景 随着我国经济的迅速发展，人民生活水平不断提高、购买 力不断增强，汽车越来越多地“走进”百姓家庭。近几年来， 我国汽车保有量呈直线上升。与此同时，汽车驾驶的安全问题 也日益凸现出来，尤其是司机在驾驶过程中发生误操作导致 交通事故时有发生，引起了社会的高度关注。作者从交管部门 了解到，驾驶员误操作的致命之处就是误把油门当作刹车，这 种误操作出现概率约为万分之一，尽管概率不高，但一旦发生 则后果不堪设想，轻则人伤车损重则车毁人亡，因此对防止司 机误操作的研究，势在必行，迫在眉睫。 司机在驾驶过程中发生误操作的原因是多方面的，概 括起来有以下几种：1、新手上路，对突发情况不能迅速正 确应对，慌乱中误把油门当作刹车；2、司机身体健康欠佳， 心神不专，误将油门当刹车；3、违规驾驶，主要表现为酒 后驾车。由于酒精对人的中枢神经起抑制作用，导致触觉 能力、判断能力和操作能力等降低，遇到突发情况就处置 不当，发生误操作；4、麻痹心理，尤其是晴天路况好，驾 驶员易思想松懈，注意力不集中，突遇险情，措手不及， 发生误操作；5、疲劳驾驶，由于思维反应不敏捷，容易发 生误操作。 二、系统组成 图1系统工作过程图 司机在驾驶过程中发生误操作的原因是复杂的，也是多 (1)判断系统的参量选取。以电阻式油门传感器结合单 方面的，很难完全避免驾驶过程中的误操作，但只要采取相 片机构成制作一个判断系统，油门动作时，传感器输出电压 应的正确对策，就能有效避免或减少事故的产生。当司机发 产生相应变化，经A／D转换，从连续变化的电压中按照设定 生误操作而错把油门踏板当刹车踏板踩下时，只要能及时产 的时间间隔(10ms)逐点取出即时电压值，将其输入到写入 生正确的判断，迅速切断油路，启动制动系统，汽车就会及 设定门限值判断程序的单片机中。 时地减速以至停车，从而避免恶性事故的发生。 系统工作过程见图1 I．判断系统 位置的变化对应着传感器的不同电阻值输出，由串联电阻的 收稿日期：2009—09—12 作者简介：高云(1988一)，女，河南省辉县市人，武汉理工大学车辆工程专业本科在读，武汉理工大学汽车学院车辆 工程专业学生，为2008年全国大学生创新实验计划项目“汽车油门选择性制动控制系统”项目组负责人。 黄腾(1988一)，男，武汉大学信息学部电子信息学院通信工程本科在读，研究方向为数字信号处理。 林宁(1952一)，男，武汉理工大学汽车工程学院副教授。 万方数据 第10期 高云等：基于单片机的汽车油门选择性制动控制系统 143 分压原理，输入ADC的反馈信号的电压也会不同，反馈信号 发出动作命令，由执行机构来弥补和纠正错误操作。此时执 从MAXl97的CH0引脚输入，经MAXl97采样量化由单行机构将在切断油路的同时进行补救制动，工作原理见图2。 片机计算信号电压从而得出当前油门的位置。