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基于单片机的塑料管超声波测厚系统的研究.pdf
科技信息 博士·专家论坛
基于单传和的塑料管超声波测厚系统的研究
北京化工大学机电学院常 源王伟明 刘继红
[摘要]围绕超声波的接受和发射的电路设计,讨论了基于单片机的系统的硬件和软件的构成,重点研究了如何采集
超声信号和对脉冲信号的处理,软件设计主要解决了脉冲信号的计数和壁厚的计算方法,并对影响测厚精度的因素进
行了分析.
[关键词]PLC单片机超声波洲厚
1、引言 2、超声波电路设计和分析
在中国,塑料加工企业以中小型塑料厂为主,随着技术设备 2.1超声波测厚原理
的不断改进和自动化水平的不断提高,以及企业对原料、能源、 超声波换能器(探头)发出的超声波一部分在外表面被反射
劳动生产率、开工率的要求和国家对环境保护的重视,在线厚度 回换能器,如图l所示;一部分在内表面反射回换能器(b),还有
测量及控制系统投资少、收效快、解决塑料加工生产中最主要参 一些发生多次反射(C)。假设超声波在外表面反射回换能器所
数的测量和控制的优点,已逐渐使其成为越来越多企业的选择. 用的时间是t·,在内表面反射回换能器的时间是t。,超声波在试
PLC在管材生产线上被运用的越来越多,它依靠良好的操控 1
件内的传播速度是C,那么试件的厚度L为:L÷c(t:一t。).
性、可靠性和抗干扰能力成为工业控制中的首选。 厶
超声波通常是指振动频率大于20 在应用过程中,由于管材表面不够平滑,无法做到探头与管
kHz的声波,它具有频率
高、波长短、绕射现象小,特别是方向性好、能够成为射线而定向 材表面的直接耦合,超声波由空气到固体的透射率非常低,所以
传播等特点.而超声波测距是一种传统而且操作简单、实用的非 为了保证有一定能量的超声波透射过管材,在探头到管材之间
接触测量方法,它不受光线、颜色以及电磁场的影响.在恶劣作 就需要耦合剂.在本系统中,我们采用了喷淋水耦合的方法,利
业环境下有一定的适应能力,因此利用超声波进行距离测量在 用水作为耦合荆.图2为超声波耦合示意图.在图2中,超声波
工业控制、建筑测量、机器人定位等方面得到广泛的应用.本文 探头被包围在水仓中间,水由水仓喷向管材,超声波借助水柱耦
主要讨论依靠单片机为核心的测厚系统完成对管材壁厚的测量 合到管材,在内外壁上发生反射,再借助水柱耦合进探头.从管
信号的采集,以汇编语言为变成语言完善了壁厚算法,最终达到 材壁反射回的超声波脉冲经过探头接收后变成电信号,再经过
对壁厚的集中控制,提高产量和效率. 电路分析,得出壁厚信息。
(a)
(b)
L
探
头 (c)
L
图1 超卢波脉冲反射情况 图2超卢波探头的分布利耦合
2.2系统硬件设计 的8位CMOS微控电路,最大可提供12M的晶振用于分频激
系统硬件主要由超声波发射电路、超声波检测接收电路、脉 励超声波换能片。超声波发射电路原理图如图3所示。发射电路
冲放大电路构成。发射电路用来对超声波发射器进行功率驱动, 主要由反相器74LS04和超声波发射换能器T构成,单片机
将40
kHz的脉冲信号送入发射输入端,经过驱动放大达到足够 P1.0端口输出的40kHz的方波信号一路经一级反向器后送到
功率之后,推动超声波传感器产生超声波.发射电路的关键部分
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