基于单片机的鸭蛋破损声脉冲检测敲击装置.pdf

2006 年 12 月 农 机 化 研 究 第 12 期 基于单片机的鸭蛋破损声脉冲检测敲击装置 丁幼春 熊利荣 文友先 肖 文 华中农业大学 工程技术学院 武汉 430070 摘 要 设计了基于单片机的鸭蛋破损声脉冲检测敲击装置硬件系统与软件系统 阐述了总体结构 箱体 设计 敲击杆设计 单片机控制系统以及软件工作流程 通过红外发射接收接口 实现敲击频率与敲击力 度的调节 该装置工作无噪声且性能稳定 为鸭蛋破损自动化检测提供了可靠的保证 关键词 畜牧学 鸭蛋破损检测装置 设计 单片机 步进电机 中图分类号 S879.3 文献标识码 A 文章编号 1003188X(2006 为85% [5] 损壳蛋检测准确率为90% 文友先等利用 0 引言 一个微型话筒和声卡采集蛋在敲击时的声脉冲信 鸭蛋富含蛋白质 脂肪 多种维生素和微量元 号 将采集到的声脉冲信号送计算机进行处理和分 素 是人们日常生活中重要的动物性食品 由于蛋 析 研究结果表明 正常蛋 破损蛋 钢壳蛋与尖 壳薄且易碎 一旦破损 细菌会很快侵入 繁殖 嘴蛋的敲击声音信号在衰竭时间 最小共振峰频率 引起禽蛋腐败而变质 污染环境并殃及其他鸭蛋 和4点最大频率差等参数上存在差异 且差异的边界 因此鸭蛋的破损检测是禽蛋生产 经营和加工中的 是模糊的 利用最大隶属度原则进行模糊识别 破 目前 国内外主要依靠眼睛看或耳 [6] 重要环节之一 损蛋的识别准确率达95% 朵听等人工检测的方法来识别 剔除破损鸭蛋 不 尽管在理论上找到了区分损壳蛋与好壳蛋的声 仅劳动强度大 生产效率低 而且检测精度受工人 脉冲方法 但是要能在工程上实现鸭蛋破损自动检 注意力 体力 经验和工作态度的影响而得不到根 测的流水线 其中的关键问题是要解决好发声脉冲 本保证 随着鸭蛋加工业的发展和外贸出口的需要 敲击装置工作的稳定性与灵活性问题 笔者采用单 研究高速 高效 高准确度的鸭蛋破损自动化检测 片机作为控制器和步进电机作为执行器 很好地解 方法和设备 实现破损鸭蛋的自动检测 是农业现 决了这个问题 现就该装置的设计进行论述 化代发展的必然趋势[1] 1 硬件系统设计 国内外很多专家和学者在应用机器视觉 声学 特性等无损检测技术进行鸭蛋品质检测方面做了大 敲击装置工作时 要求不能产生干扰噪声 以 量的研究 试图找到比较有效的检测方法 H K Ch 免影响检测结果 要求能够精确地实现均匀敲击 [3] 和Jenshinn Lin等人利用机器视觉技术在禽蛋破 敲击的频率可以在1~10次/s范围内调节 敲击的力 损检测方面进行了尝试 取得了一些进展 但应用 度主要是通过步进电机的旋转角速度来实现调节 机器视觉技术检测鸭蛋破损问题时 如果鸭蛋表面 基于这样的要求 选用单片机与步进电机实现敲击 有污点 污物 运用图像处理分析和判断时就会产 装置就成为一种较好的选择 装置总体设计如图1 生与破壳蛋图像类似的结果 使检测的准确率大大