交流电动机软起动控制器的设计.pdf

第30卷第5期 电子科技大学学报 Ⅵ1I30 No5 L甩STof Chi玎a oct2001 2001年】0月 JourI】址of 交流电动机软起动控制器的设计 骆德汉+ 郎文辉 (r1|国科学技术大学经济技术学院合肥230052 【摘要】介绍交流电动机升压限流软起动技术和软起动控制器，给出交流电动机软起动的基本概念，分 析升压限流软起动的基拳原理，并对软起动控制器的软硬件设计作介绍，重点讨论了以8098单片机为核心， 以无触点可控硅为主要控制器件的软起动控制器的硬件结构，给出了软件主体结构框图和核心程序——同步 信号产出的中斯服务程序的设计思想和方法。 关键词交流电动机：升压限流；单片机 92l51 中图分类号n4 交流电动机过大的起动电流会引起较大的电}}c司线路压降，加速电动机绕组绝缘老化，造成对生 产设备的冲击，并影响设备的工作稳定性和寿命等等。为解决交流电动机起动性能不良的影响， 可采用软起动技术。软起动可分为变频凋速控制和电力电子凋压控制起动，用变频器控制交流电 动机起动，适合于风机、泵类等负载速度需要调节的应用场合，采用软起动器控制交流电动机起 动，适合于负载大且速度不需要调节的机械传动系统”“。 电动机由软起动控制器控制起动不仅可抑制过大的起动电流，而且起动电压和起动时间均可 调，相对于变频调速设备，具有结构简单、价格低廉、使用可靠、易于维护等优点，在大功率交 流电动机上获得越来越广泛的应用。 1软起动原理 电动机软起动是一种连续无级渐渐升压限流起动方式，其主要思想是通过软件控制，使电动 机在起动时，定子电压由某一初始值逐渐上升至全电压，并在电压上升过程中，限制起动电流的 增加，以实现小电流起动，大电流工作。即软起动是以软件控制代替常规继电器线路控制来满足 电动机平稳升压起动。 软起动器是一种以实现软起动思想为基础，硬件以微处理器控制为核心，以无触点可控硅为 主要控制器件的交流调压装置，在软件的支持下实现电动机升压限流起动，并在电动机起动后继 续参与电动机的运行控制。 图1是软起动控制器主回路控制原理图。由图1可 知，电动机定子电路中接人了可控硅电子调压装置和定 子电流检测装置。调压装置由6个可控硅KPl～KP6组 成，三相定子电流检测分别由霍尔传感器H1、H2、H3 完成。在起动过程中，可控硅KPl～KP6的触发角由软 件控制，从而使加在交流电动机三相定子绕组上的电压 由零逐渐平滑地升至全电压。同时，电流检测装置检测 三相定子电流并送给微处理器进行运算和判断，当起动 电流超过设定值时，软件控制升压停止，直到起动电流 图I 软起动控制器主同路原理图 下降到低于设定值之后，再使电机继续升压起动。若三 200 J年3月l，日收稿 +男43岁博士教授 万方数据 第5期 骆德汉等：交流电动机软起动控制器的蹬汁 相起动电流不平衡并超过规定的范围，则停止起动。另外，由电机学原理可知，当电动机的输入 电源频率不变时，电动机的输出转矩与输入电压的平方成