自动门PLC毕业设计.doc

南充职业技术学院 机电工程系 可编程控制器课程设计指导书 2009—2010学年第二学期 专 业： 　 XXX 　 班 级： XXX 学 生： 　 XXX 学 号： XXX 指导教师： XXX XXX 年 X月 可编程控制器课程设计指导教师意见书 姓名 XXX　 学号 XXXX 组别 XXX 设计题目 基于西门子S7-200 PLC的自动门控制装置设计 意见： 建议成绩： 指导教师 职称 单位 日期 可编程控制器（PLC）课程设计任务书 设计目的： 掌握西门子S7和三菱FX系列可编程控制器硬件电路的 设计方法。 熟练使用西门子S7和三菱FX系列可编程控制器的编程 软件，掌握可编程控制器软件程序的设计思路和梯形图的设计方法。 掌握西门子S7和三菱FX系列可编程控制器程序的应用 系统的调试、监控、运行方法。 通过课程设计能熟练掌握资料的查询（图书、网络），PLC课程所获知识在工程设计工作中综合地加以应用，使理论知识和实践结合起来。 二、设计题目: 基于西门子S7-200 PLC的自动门控制装置设计 课题内容： 1．自动门控制装置的硬件组成： 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。 控制要求： 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 目 录 摘要 ……………………………………………………………………… 5 第一节 PLC概述 ……………………………………………………… 6 第二节 西门子S7-200可编程控制器的介绍 ……………………… 6 2.1 S7-200 PLC概述 ……………………………………… 6 2.2 S7-200 PLC硬件系统 …………………………………… 7 S7-200 PLC编程软件介绍 …………………………… 9 2.4 S7-200 PLC汉化版编程软件的安装 ………………… 9 第三节 自动门介绍 ……………………………………………… 9 3.1 平移式自动门机的基本组成基本组成 …………………… 10 3.2 自动门的分类 ……………………………… 10 3.2 行程开关的工作原理 ……………………………… 11 3.3 光电开关介绍 ……………………………… 12 第四节 基于西门子S7-200 PLC的自动门控制要求 …………… 12 4.1 自动门控制装置的硬件组成 ……………………… 12 4.2 控制要求 ………………………………………… 13 第五节 基于西门子S7-200 PLC的自动门控制控制系统的I/O编址 …………………………………………………………………… 13 第六节 基于西门子S7-200 PLC的自动门控制控制系统原理图 13 6.1 自动门的基本工作原理 ……………………………… 13 6.2 自动门控制控制系统原理图 ……………………………… 15 第七节 系统流程图 …………………………………………… 16 第八节 PLC接线图及主控电路图 ………………………… 17 第九节 梯形图 程序设计