3.4 刚体定轴转动的功能关系.ppt

大学物理 第一版 第3章 刚体的定轴转动 大学物理 第一版 3.4 刚体定轴转动的功能关系 第3章 刚体的定轴转动 大学物理 第一版 * 3.4 刚体定轴转动的功能关系 * 3.4 刚体定轴转动的功能关系 力的空间累积效应： 力的功、动能、动能定理． 力矩的空间累积效应： 力矩的功、转动动能、动能定理． 1 力矩的功 一　力矩的功 比较 2　力矩的功率 比较 3　转动动能 二　刚体绕定轴转动的动能定理 ——刚体绕定轴转动的动能定理 比较 三　刚体的势能——质心的势能 其中 ——质心相对于重力势能零点的高度 四　含有刚体力学系统的机械能守恒定律 例1 留声机的转盘绕通过盘心垂直盘面的轴以角速率 作匀速转动．放上唱片后，唱片将在摩擦力作用下随转盘一起转动．设唱片的半径为R，质量为m，它与转盘间的摩擦系数为 ，求： (1)唱片与转盘间的摩擦力矩； (2)唱片达到角速度 时需要多长时间； (3)在这段时间内，转盘的驱动力矩做了多少功？ R r dr dl o 解 (1) 如图取面积元ds = drdl，该面元所受的摩擦力为 此力对点o的力矩为 于是，在宽为dr 的圆环上，唱片所受的摩擦力矩为 R r dr dl o (3) 由 可得在 0 到 t 的时间内，转过的角度为 (2) 由转动定律求 ，(唱片J= mR2/2) （作匀加速转动） 驱动力矩做的功为 由 可求得 L mg 例2 如图，一长L、质量为m的细棒可绕其一端自由转动，开始时棒处于水平位置，求棒转到与水平线成角度? 时的角速 度、角加速度？ 解 应用转动定律 L mg 应用动能定理求ω L mg 由 得