椭圆零件精密加工中直线电机的控制与应用.pdf

椭圆零件精密加工中直线电机的控制与应用+ Conh．0land ofLinearMotorinthePrecise Application Manufactureof Part Elliptic 沈j；日建筑I+程学院 张珂昊玉厚 高晓佳潘振宁 [摘要]介绍了利用直线电机作为砂轮进给驱动 磁式直线电机。到1997年第12届欧洲机脒展览会时 的磨削系统。研究了直线电机的伺服控制技术和防 已有20多家公司展出采用直线电机驱动的机床。德 磁、散热等问题，应用PMAc(PrograIIlmableMulti国的BrtlcklS 2_3等人开展了将直线电机用于超精加 Axis(、0ntmller)Pf控制直线电机实现了高速、高精 工机床进给驱动系统的研究工作。目前，美、英、德、口 度的往复进给运动．完成了对椭圆零件的高速精密加 等发达工、lp国家对直线电机进给系统进行r深入的研 工1J 究与开发。 关键词：直线电机进给系统PMAc磨削 我国对直线电机特别是机床进给用直线伺服电机 【ABsTRAcTJ The whjchIlses gr【nding8ystem 的萆础及应用研究进展比较缓慢，与国外的差距越来 ‰earmotorasawheeIfeeddrive诘introducedThe 越大，加强研究已是刻不容缓。我们在加丁椭回形等 ser、ocontroI technologvofthelin曲rmotorandt118 典型{#圆T件的过程巾采用了永磁式直线电机进给系 sLLchas andheat are problcnlsanti—magnetismdispelling统，实现了高速高精度往复运动。 studledThemethodofPMAC(ProgranlnlableMulti 1精密磨削加工系统集成 —AxisController)一PCcontroll【nearisusedto acconlDllsh and feedmotionand 集成磨削加工系统如图l所示。4-。我们选择了8 hlghspeedhighprecis8progressive realizethe and h培hspeed precisemachinjng motorFeed PMAC代推出的升放式多轴运动控制器，提供r运动控制、离 Keywords：Linearsystem Grindin譬 散控制、内务处理、同主机的交互等数控的基本功能。 它以Motorola 近年来，高速高精度成为机械制造科学领域的主 攻方向。越来越多的零件丌始采用高速精密加工。传 速度、分辨率、带宽等指标远优于一般的控制器。伺服 统的数控机床进给系统主要是“旋转伺服电机+滚珠 丝杠”．但这种进给系统存在传动误差大、惯性大、弹性 控制。PMAc的特性给系统集成者和最终用户提供了 变形引起爬行、摩擦磨损、反向死区等问题，会造成进 更大的秉性，是一个真正意义上的开放式平台。 给运动的滞后和其他许多非线性误差，影响对运动指 进给单元是使砂轮保持正常工作的必要条件，也 令的快速响府。对具有多种类、高精度、高频响伺服控 是评价高速、高教及超高速磨床性能的重要指标之一。 制要求的椭圆零件加【‘来说，传统进给系统已难以满 因此要求进给单