GPS基础知识讲座.ppt

GPS知识讲座 “621B”和“TIMATION”计划 1973年DOD正式批准陆海空共同研制国防卫星导航系统—全球定位系统 “多星 高轨 测距”体制。 GPS系统组成： 空间部分：24颗卫星等间距分布在A B C D E F六个轨道面上，轨道倾角55度，轨道近圆形，周期11小时58分，卫星重464千克，主体呈圆形，直径1.5米。 地面部分：四个监控站 一个上行注入站和一个主控站。监控站的主要任务是取得卫星观测数据并将数据传送到主控站；主控站收集各监控站对GPS卫星的全部数据，利用这些数据计算每颗GPS卫星的轨道和卫星钟差改正值 ；外推一天以上的卫星星历及钟差并按一定的格式转化成导航电文。上行注入站在每颗卫星运行到上空时把这类导 航数据及主控站的指令注入卫星，每天进行一次。 用户接收机 接收卫星信号获得伪距和导航电文以及接收机本振产生的信号相位与卫星信号的相位之差。 1973年始建至1994年结束，历经二十年耗资三百多亿美元，共发射39颗卫星（Block I 15颗，Block II 24颗）保证在世界任何地方至少同时看到4颗卫星。 3. GLONASS全球定位系统 GLONASS是GLObal NAvigation Satellite System(全球导航卫星系统)的字头缩写，是前苏联从80年代初开始建设的与美国GPS系统相类似的卫星定位系统，也由卫星星座、地面监测控制站和用户设备三部分组成。现在由俄罗斯空间局管理。GLONASS系统的卫星星座由24颗卫星组成，均匀分布在3个近圆形的轨道平面上，每个轨道面8颗卫星，轨道高度19100公里，运行周期11小时15分，轨道倾角64.8°。 　　 与美国的GPS系统不同的是GLONASS系统采用频分多址(FDMA)方式，根据载波频率来区分不同卫星,GPS是码分多址（CDMA），根据调制码来区分卫星）。截止2001年1月10日为止尚有10颗GLONASS卫星正在运行。每颗GLONASS 卫星发播的两种载波的频率分别为: L1=1,602+0.5625k(MHz)和L2=1,246+0.4375k(MHz)， 其中:k=1～24为每颗卫星的频率编号。所有GPS卫星的载波的频率是相同，均为L1=1575.42MHz和L2=1227.6MHz。 GLONASS卫星的载波上也调制了两种伪随机噪声码：S码和P码。俄罗斯对GLONASS系统采用了军民合用、不加密的开放政策 二.美国的政策 1. SPS和PPS的定义及其政策 标准定位服务SPS 包括定位服务和定时服务 ,这一服务是全天候,全球性的。对一切用户开放， 不直接向用户收费。水平定位精度（实施SA技术）为 100米（95?置信度）或300米（ 99?置信度）。高程精度为 140米（95%置信度）；定时精度为340ns（ 99?置信度）。 和平时期SPS的终止,将提前48小时由DOD通知美国海岸警 卫队(GPSIC),恢复由GPSIC通告民用用户。 高精度定位服务PPS由DOD控制，连续在全球范围内提供 定位 定时和测速服务，服务对象限于美军以及DOD有专门 协定的盟军。未经批准的民用部门不得使用，对美国批准的用 户可以获得三维分量上约8米的精度。 2.SA AS技术 SA技术: GPS设计 预计C/A码的定位精度为400米,但实 测的定位精度达15—40米,测速精度高达每秒零点几米,美 DOD认为这样的精度提供给用户危及到美国的安全,不能接 受,决定使用所谓的选择使用性(SA)措施来拒绝未经批准的 用户使用高的定位精度。(卫星基准频率 ?技术,导航电文 ?技术)(克服措施：GPS测轨，DGPS技术，GLONASS卫星） AS(Anti-Spoofing)抗窃密技术或电子欺骗技术,在P码 上采用编码技术,防止敌方播发假的P码信号干扰,将P码变成Y 码。在精密测量中，P码的作用很重要，如码的平滑 数据的 联合处理，实时模糊度解算等。 三.GPS基本观测量 1.GPS信号 L1 载波 f1=1575.42MHz P码 C/A码 电文 L2 载波 f2=1227.60MHz P码 电文 C/A码 1.023MHz 码元宽 293.052米 周期 1ms P码 10.23MHz 码元宽 29.3052米 周期 266天 D码 50BPS 导航电文 P码和C/A码属伪