第六章：汽车平顺性.ppt

《汽车理论》第六章 汽车的平顺性Ride Comfort(Riding Comfort) 重庆大学汽车工程系 褚志刚 zgchu@cqu.edu.cn 参考书 余志生主编，汽车理论，机械工业出版社 徐中明，肖盛云编，汽车运用工程基础(第二版)，重庆大学出版社, 2005.9 任一版本，随机振动 其他版本，汽车理论 学时安排：12学时 学习方法建议：预习、听课(笔记)、复习、作业 期末考试比例：20~25分 §6-1 汽车平顺性基本概念 §6-2 人体对振动的反应和平顺性评价（6-1） §6-3 振动基础 随机过程、功率谱密度 单自由度系统振动分析（6-3） 线性系统激励与响应的关系（频响、脉冲响应函数） §6-4 路面不平度的统计特性（6-2） §6-5 2自由度系统振动分析（6-4） §6-6 双轴汽车振动（6-5） §6-7 “人体—座椅”系统的振动（6-6） §6-8 平顺性试验（6-7） 人体坐标系 人体对振动的反应 振动舒适性的评价(ISO2631) 局部振动的评价 手把6.3---1000Hz 敏感频率6.3---16Hz ISO/DIS5349-1 Mechanical vibration-Measurement and evaluation of human exposure to hand-transmitted vibration- part 1:General rerquiement 脚踏：与全身振动感觉基本一致 ISO5349 3类振动问题 §6-3振动基础 振动的4种分类 1、按照输入类型分 自由振动：初始干扰后无外界激励 强迫振动：外界激励作用下产生的振动 自激振动：输入、输出间具有反馈特性 参数振动：通过改变系统参数实现的振动 2、按照描述系统的微分方程分 线性振动、非线性振动 3、按照系统的自由度分 单自由度、多自由度、弹性体振动 4、按照系统输出的振动规律分 简谐振动、周期振动、瞬态振动、随机振动 随机振动的描述 自然界中事物的变化过程分为两类:确定性过程:变化过程具有确定形式,可用确定性函数加以描述.如:物体自由落体运动 h(t)=gt2/2随机过程:变化过程没有确定形式,不能用确定性函数加以描述,但具有一定的统计规律性. 随机过程 随机振动的描述 一个随机过程的特征可以用其数字特征（数学期望、方差、相关函数）来描述，但这些都是在时间域里描述幅值的统计特性。 而工程中则往往希望能在频率域来描述随机振动过程的特征。常用的就是功率谱密度函数（简称功率谱密度、功率谱）。 § 6-3-4功率谱密度 傅立叶变换及其10大性质 狄拉克δ函数及其性质 功率谱密度函数 1、傅立叶变换 狄氏条件: (1)函数f(t)连续或只有有限个第一类间断点；(2)函数f(t) 只有有限个极值点。 § 6-4-2 无阻尼1DOF自由振动 例题：m=500kg的小车，在y=4sin(πx/5)路面上以36km/h车速行驶，设k=50kN/m，不计阻尼和轮胎变形，计算车身垂直振动振幅。 在t=0和t=τ时作用的瞬时脉冲F所对应的冲击力可以表示为Fδ(t)和Fδ(t-τ)，当F=1时单位脉冲力就是δ(t)。 单位脉冲作用下的系统响应 脉冲响应函数---单位脉冲作用下的系统响应 将任意激励分成若干小份（微冲量）F(τ)dτ，而这任一微冲量相当于t= τ时作用的一个脉冲，其响应可以表示为： 卷积积分或叠加积分 § 6-4-7 1DOF强迫振动（任意激励---卷积积分法） 思考讨论题 § 6-4-8 1DOF强迫振动（任意激励--付氏积分法） 系统输出与输入傅立叶变换之比就是系统的频率响应函数H(ω)，简称频响函数。 脉冲响应函数与频率响应函数的关系 悬架系统固有频率的选择 减小固有频率,可以减小车身加速度,这是改善平顺性的一个基本措施.但是减小固有频率,悬架动挠度会加大,限位行程[fd]也要相应增大,受结构布置限制不能太大,所以降低固有频率是有限的. 6-5车身车轮双质量系统的振动 部分频率（偏频） 固有频率 实例 振型图 MDOF系统的频响函数 频响函数矩阵 m个输入，n个输出，则频响函数有m×n个，频响函数矩阵为m×n阶 车身共振时,加速度均方根值正比于上式,与固有频率成正比,同时增大阻尼可以大幅度减小共振振幅,但高频段振动也加大.综合考虑,一般取 =0.2~0.4 悬架动挠度 1 在一定固有频率下,即一定的静挠度fs下,动挠度取决于路面等级,路面越差,动挠度越大,限位形成就得大些. 车型