单片机多机通信网络改进及数据通信容错技术.pdf

( ) 2006 年 6 月 山 东 师 范 大 学 学 报 自 然 科 学 版 Jun. 2006 ( ) 第 21 卷　第 2 期 Journal of Shandong Normal University Natural Science Vol. 21 No. 2 单片机多机通信网络改进及数据通信容错技术 陈寿元 ( 山东师范大学信息科学与工程学院,250014 ,济南∥45 岁 ,男 ,教授 ) 摘要　对单片机数据通信网络物理结构进行改进 ,实现多机自主通信. 以单片机串行口为基础,实现数据通信的容错技术. 关键词　数据通信 ; 　单片机 ; 　网络结构 中图分类号　TN 91 ; 　TP 36 在目前单片机组成的嵌入式控制系统中 ,所谓的多机通信是指上位机与下位机之间的主从模式的通信 ,一个单片机系统为 主机 , n 个应用系统为从机 ,从机之间不能进行通信[1 ,2] . 目前单片机通信存在通信网络模式简单,数据的通信速率低 ,没有容错 技术等缺点[3 ,4] . MCS - 51 单片机串行接口 SBUF ,由 SCON 控制为用于多机通信的工作方式 2 ,3. 当 SM2 = 1 ,出现两种情况:接收到第 9 位数 据为 1 时 ,数据才装入 SBUF ,并置 RI = 1 , 向 CPU 发出中断请求 ;如果接收到第 9 位数据为 0 时 ,则不发生中断 ,信息被丢失. 若 SM2 = 0 ,则接收到的第 9 位数据无论是 0 还是 1 ,都产生 RI = 1 中断标志,接收到的数据装入 SBUF 中. 多机通信过程安排如下 : 1) 使所有的从机 SM2 = 1 ,处于接收地址状态 ; 2) 主机发一帧地址信息 ,从机接收到地址帧后 ,将与本从机的地址进行比较. 是本 机 ,使 SM2 = 0 ,地址不符合的从机 ,保持 SM2 = 1 ,退出本次通信 ; 3) 主机发送的数据或命令 ,以第九位为0 表示. 主从模式的多机 通信的拓扑结构 ,主机的 RXD 与所有从机的 TXD 端相连 ,而主机的 TXD 与所有的从机的 RXD 端连接 ,如图 1 所示. 图1 　主从多机通信拓扑结构 图2 　多机串行通信拓扑结构 1 　网络结构的改进 主从模式的多机通信在拓扑结构中 ,主机只有一个且固定不变 ,从机是多个 ,它们之间不能通信. 在新的多机通信网络中 ,没有真正的主机和从机之分 ,所有的结点都是平权的. 总线也是两条 ,一根作为主机发送信息 ,从机 接收 ;另一根是从机发送信息 ,主机接收. 每一个结点的机器既是从机 ,又是潜在的主机. 非主动通信状态时 ,为从机状态. 需要通 信时 ,改变连线的接法 ,并使自己变为主机状态. 主机状态 :它的 TXD 端与所有从机的 RXD 连接 ,它的 RXD 与所有从机的 TXD 连 接 ,以便发送从机地址,与从机建立通信联系 ,完成交流信息的目的. 本次通信完毕后 , 自动降为从机状态,并且线路的连接方式 也变成从机连接. 从机状态 :它的 TXD 与所有从机的 TXD 连载一条总线上 ,连接到主机的 RXD 端 ,它的 RXD 连接到主机的 TXD. 其拓扑结构如图 2 所示. 说明 :1) 任一个结点机器 ,不主动通信时 ,处于从机状态 ,要求通信时 ,跃迁为主机状态. 行使主机通信形式和权利 ;2) 结点 机器的 TXD ,RXD 与总线的连接有两种方式 :主机连接、从机连接. 由机器的状态来决定,也就是说 ,连接方式与机器的状态相适 应 ,受机器状态的控制. 逻辑电路接口式连接 :用三态门 74HC126. 非门用 74HC04 实现连接转换功能. 用 P1. 0 控制三态门 ,当 P1. 0 = 0 时 ,其 TXD 接 主机的